基于场景的无人驾驶叉车分类研究：应用场景与技术选型分析

无人驾驶叉车作为物流自动化的核心设备，已从单一搬运工具进化为适配多场景的智能系统。根据作业需求、负载能力和技术特性，目前主流的无人驾驶叉车可分为四大类，覆盖仓储、制造等全领域应用。

一、平衡重式无人驾驶叉车：重型作业的“主力军”

1. 核心特点：采用平衡重设计，具备强大负载能力，无需依靠货架支撑，可独立搬运重型货物。

2.典型场景：海豚之星的AE平衡重系列兼容“田字托盘”“川字托盘”等多种形态托盘载具，不挑剔设备底部横档，料腿高度等多场景应用。跨车间周转的物料搬运、生产环节中的托盘产线配送等，是其典型应用场景，能确保各个环节实现高效物流衔接。

3.技术亮点：搭载SLAM激光雷达，支持复杂环境下的精准运行，实现高精度地图构建和定位，能够在货物交接点实现毫米级精准定位。

二、堆垛式无人驾驶叉车：高货架仓储的“精准能手”

1.核心特点：海豚之星的AS堆垛系列机身紧凑，配备门架式举升结构，举升高度可达6米，负载1-3吨，擅长窄巷道作业。

2.典型场景：电商仓库、第三方物流中心的高位货架区常见，用于货物的多层堆叠与存取，轻松完成高位货架的货物存取操作。

3.技术亮点：通过多传感器融合技术实现动态避障，以及优化的底盘结构和负载设计确保搬运过程中的稳定性，提升作业安全性。

三、前移式无人驾驶叉车：灵活作业的“多面手”

1.核心特点：海豚之星AR前移式无人叉车货叉可向前伸出，兼顾堆垛与搬运功能，负载1-2吨，举升高度可达9米，机身宽度仅 1.2 米，紧凑设计结合前移功能，可对接多设备和货架，最大化仓储空间利用。

2.典型场景：既适用于生产环节中的托盘产线配送，确保各个环节实现高效物流衔接，也适用于堆叠和高架货物搬运，轻松完成高位货架的货物存取操作。

3.技术亮点：在狭窄空间中快速移动，高精度定位和自动对接功能，确保每次搬运任务的准确性，减少货物搬运的误差和延误。

四、无人牵引车：大吨位牵引的“高效先锋”

1.核心特点：强劲的驱动能力满足工业级高负载搬运需求，稳定的形式性能，确保货物安全运输，例如海豚之星大吨位牵引搬运机器人AT50额定载荷可达5T，最大牵引能力可达4000N。

2.典型场景：适用于平面搬运、跨车间周转等场景，提升仓库运营效率。制造业线边物流、电商“货到人”拣选环节也均可应用，减少人工搬运的时间和成本，保证生产线的持续运行。

3.技术亮点：特别优化的续航能力和动力系统，使其适合大规模场地的长距离运输需求。

结语

 随着技术迭代，无人驾驶叉车正朝着 “更智能、更柔性” 方向发展，例如新增人机协作功能——通过手势识别，工人可直接指挥叉车避让或停靠。选择时，除了关注硬件参数，更需考量厂商的软件适配能力（如与WMS系统的对接效率），才能让设备真正融入现有工作流程。