CW32L011电机开发板控制教程

CCW32L011电机驱动器开发评估板

CW官方开源的电机驱动板，官方介绍4层沉金工艺的驱动板，驱动能力：12~72V 800W MAX。

查看了介绍：

有两种方式驱动：

（1）给VE引脚接单片机的pwm引脚，用pwm即可控制无刷电机旋转。

（2）给VE引脚接一个电位器，控制电压就可以。

手里没有电位器，没有其他单片机。芭比Q

下载了代码，看了一下代码还是很不错的，包含堵转保护、电位器故障检测、过压保护、过流保护、欠压保护、使能信号保护、方向信号检测。有程序是读取PB01（AD通道09）的电压，然后依据采集的电压进行滤波，求了20次的平均值，正式这个滤波，所以可以用pwm和电位器电压控制电机转速。

直接修改电压，把电压修改为从0增加到一个值，然后模拟启动，果不其然，电机可以转起来了。

我修改为从0增加到400。

注意 注意 注意 烧录的时候，12V供电的话板子电压是5V，一般的stlink daplink jlink都是3.3V的，所以烧录程序的时候不要接12V，用烧录器的3.3V供电，然后烧录，烧录后拔掉烧录器，接上电机再供电12V。小心烧录器直接嘎。