硬件开发_基于STM32单片机的智能电梯系统
一.系统概述
智能电梯系统的设计包括以下功能和实现方法：
- 楼层呼叫功能：设有6个按钮，分别对应6个楼层，用户可以通过按下相应按钮来呼叫电梯到指定楼层。
- 步进电机控制：通过控制步进电机的正反转，模拟电梯的上升和下降，每旋转180度电机移动一个楼层的高度。
- 当前楼层显示：电梯停靠时，显示屏上会显示其当前所在楼层的编号，便于用户了解电梯状态。
- 状态指示：在电梯上行或下行过程中，显示屏会实时显示“上行”或“下行”的状态信息。
- 语音播报功能：电梯到达请求的楼层时，通过语音播报功能通知用户当前楼层号，提升用户体验。
- 蜂鸣器报警：系统集成了蜂鸣器，用于发出提示音，提醒用户电梯到达或在紧急情况下报警。
- 红外检测功能：配备红外对管传感器，当电梯内检测到人员时，启动舵机以模拟电梯门打开。
- 舵机门控：在检测到人员时，舵机控制电梯门打开；若无人员检测，舵机会归位，模拟门的关闭。
- 紧急报警机制：设有紧急报警按钮，用户按下后会触发蜂鸣器，提醒周围人注意紧急情况或请求帮助。
二.电路设计
电路图设计使用Altium Designer，具体构成如下：
- 系统主控：采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制单元，构建最小系统电路，负责整个系统的运作。
- 语音识别模块：引入LU-ASR01高精度语音识别模块进行语音指令的识别，模块通过UART串口与单片机通信。
- 人体识别传感器：使用红外对管进行人体检测，其输出为数字开关信号，需要连接至单片机的GPIO口。
- 数据显示模块：通过0.96寸OLED12864显示器进行信息展示，采用IIC总线与单片机进行数据通信。
- 电梯驱动：利用步进电机模拟电梯的运动，电机的控制输入端连接至单片机的GPIO口，输出端连接至电机本身。
- 语音播报系统：集成JR6001模块进行语音播报，通过UART串口与单片机连接，实现信息播报功能。
- 报警功能：使用有源蜂鸣器进行报警，采用NPN三极管对其进行驱动，确保报警声音的发出。
- 电梯门控制：通过舵机实现电梯门的开关控制，舵机控制线连接至单片机的GPIO端口。
三.程序设计
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc2.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”
int main(void)
{
u32 JR6001_Uart_bound=9600;
u32 ASR01_Uart_bound=9600;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
KEY_Init(); //anjianKEY1_Init();Beep_init(); // feng ming qiULN2003_GPIOA_Init(); //dian ji OLED_Init(); //PB6 PB7 xian shiOLED_CLS();E18_D80_Init(); //PB3 shi bieASR01_Uart1_init(&ASR01_Uart_bound); //yu ying shi bie
JR6001_Uart1_init(&JR6001_Uart_bound); //yu ying bo bao
Servor_GPIO_Config_Time2_Init(); //duoji
Beep=1;
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}
四.资料内容
24-32-21