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202506 电子学会青少年等级考试机器人四级器人理论真题

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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题四级

第 1 题
通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?( )

A:8KHz

B:16KHz

C:8MHz

D:16MHz


第 2 题
有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )

A:setup()函数仅运行一次

B:setup()函数中一般放置初始化程序

C:setup()函数首先被运行

D:setup()函数中的程序会循环运行


第 3 题
 

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是?( )

A:引脚0

B:引脚1

C:引脚3

D:引脚A0


第 4 题
Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )

A:0b

B:0x

C:0

D:无前缀


第 5 题
整数024对应的十进制数是?( )

A:14

B:20

C:24

D:10100


第 6 题
Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时,函数的返回值是 ?( )

A:0

B:255

C:511

D:1023


第 7 题
Arduino UNO/Nano主控板,使用digitalRead()函数读取数字输入信号,当引脚输入电压Vin的范围为1.5<Vin<3.5时,函数的返回值是 ?( )

A:0

B:1

C:255

D:不确定


第 8 题
如图所示电路,当光照强度增大时,下列选项中,关于电路中U2说法正确的是?( )

A:增大

B:减小

C:不变

D:没有规律,不能确定


第 9 题
Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于引脚模式设置正确的是?( )

A:pinMode(7,INPUT)

B:pinMode(7,OUTPUT)

C:pinMode(7,INPUT_PULLUP)

D:pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)


第 10 题
Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于电路描述正确的是?( )

A:上拉电阻电路

B:下拉电阻电路

C:内部上拉电阻电路

D:上升沿电阻电路


第 11 题
下列选项中,浮点型所对应的描述符是?( )

A:int

B:byte

C:long

D:float


第 12 题
关于pulseIn(pin,val)函数,下列选项中,描述错误的是?( )

A:函数的功能是返回一个引脚的脉冲时长

B:参数pin是指进行脉冲计时的引脚

C:参数val是指脉冲的类型,为HIGH或LOW

D:函数返回脉冲时长的单位是毫秒


第 13 题
Arduino C语言,下列选项中符合命名规则的变量名是?( )

A:char

B:void

C:_btn3

D:case


第 14 题
Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A:

****

B:

******

C:

**

**

D:

***

***


第 15 题
Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A:*-#*-#

B:-#=*-#

C:*-#=*-

D:*#-*#-

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