利用m0改造循迹模块处理笔记00

用g3507芯片，处理循迹，用adc读取，用gpio输出，目标是16个通道ADC。
一、技术目标：
1、检测16个输入模拟量通道，用内置的adc进行转换，这里得到17个通道。
2、人机交互：
4个LED状态指示那个通道；
一个LED指示是标定模式，还是常规模式，标定模式LED点亮，常规模式LED熄灭。
6个按键调节标定值；
2个引脚，软件i2c显示OLED屏幕；
2个软件，软件i2c，和at24c02进行交互，将标定结果保存；

3、输出：
17个IO输出；
一个串口输出；
一个I2C输出；
一个spi输出；

1个定时器作为程序节拍。

二、步骤
上电。
如果需要调节，上电5秒内长按K1，进入调节模式，如果不需要调节，那么5秒过后自动调用at24c02的数据作为标定比较值。5秒之内，OLED显示倒计时，4个闪烁灯短闪烁，提示等待选择；
OLED显示16个通道的adc值。
12864
128/8=16
1234567890123456
xxx yyy xxx yyy,4个通道，每行显示4个通道，4行显示16个通道。
再加一行，显示模式，是标定模式，还是使用模式，按键adc通道。
标定模式-通道-当前adc-标定ADC
A(B)-X(0-F)-YYY-ZZZ
如果是标定模式。没有OLED的情况下，用5个LED，显示那个通道。

按键功能
K1：长按一次，进入标定模式，标定模式下，长按第二次，退出标定模式；
K2: 在标定模式下，选择通道；按下n次，选择通道0-15；用4个LED指示通道。
硬件设计上，0代表点亮，1代表熄灭；
0000---------ADC0
0001---------ADC1
0010---------ADC2
0011---------ADC3
0100---------ADC4
0101--------ADC5
…
K3: 在标定模式下，按下一次，对选定通道，数据+1，数据范围看adc的位数，如果是8位adc，那么数据范围0-255。长按，数据连续-
设置adc精度是8位，数据是0-255范围内；
K4：在标定模式下，按下一次，对选定通道，数据-1，或者减1，数据范围0-255；
长按，数据连续-，
K5:长按，保存数据到at24c02;需要长按才能保存，防止误操作；同时退出标定模式。
K6:长按，不保存数据；同时退出标定模式。

配置

• GPIOA:
  • Open-Drain Output: PA0
  • Open-Drain Output: PA1
  • High-Drive Output: PA28
  • Standard Output: PA29
  • Standard Output: PA30
  • High-Drive Output: PA31
  • Standard Output: PA3
  • Standard Output: PA4
  • Standard Output: PA6
  • Standard Output: PA7
  • Standard Output: PA8
  • High-Speed Output: PA9
• GPIOB:
  • Standard Input with internal pull-up: PB21
  • Standard Output: PB13
  • Standard Output: PB14
  • Standard Output: PB15---------------------------------16个LED
  • Standard Output: PB16-------------------------LED模式，点亮标定，熄灭常规模式
  • Standard Output: PB22
  • Standard Output: PB23
  • Standard Output: PB26
  • Standard Output: PB27-------------------LED通道指示
  • Standard Output: PB0
  • Standard Output: PB1
  • Standard Output: PB4
  • Standard Output: PB5
  • Standard Output: PB6
  • Standard Output: PB7-------------------------按键6个
  • Standard Output: PB8
  • Standard Output: PB9------------------------OLED
  • Standard Output: PB10
  • Standard Output: PB11----------------------AT24C02
  • Standard Output: PB12----------------------预留
• SYSCTL
• TIMA0
• I2C1:
  • I2C Serial Data line (SDA): PB3
  • I2C Serial Clock line (SCL): PB2
• UART0:
  • RX Pin: PA11
  • TX Pin: PA10
• SPI0:
  • SPI SCLK (Clock): PA12
  • SPI PICO (Peripheral In, Controller Out): PA5
  • SPI POCI (Peripheral Out, Controller In): PA13
  • SPI CS0 (Chip Select 0): PA2
• ADC0:
  • ADC12 Channel 0 Pin: PA27
  • ADC12 Channel 1 Pin: PA26
  • ADC12 Channel 2 Pin: PA25
  • ADC12 Channel 3 Pin: PA24
  • ADC12 Channel 4 Pin: PB25
  • ADC12 Channel 5 Pin: PB24
  • ADC12 Channel 6 Pin: PB20
  • ADC12 Channel 7 Pin: PA22
  • ADC12 Channel 8 Pin: PA21
  • ADC12 Channel 12 Pin: PA14
• ADC1:
  • ADC12 Channel 0 Pin: PA15
  • ADC12 Channel 1 Pin: PA16
  • ADC12 Channel 2 Pin: PA17
  • ADC12 Channel 3 Pin: PA18----------------BSL，BOOT
  • ADC12 Channel 4 Pin: PB17
  • ADC12 Channel 5 Pin: PB18
  • ADC12 Channel 6 Pin: PB19
• VREF:
  • VREF Positive (VREF+): PA23
• EVENT
• MATHACL
• BOARD:
  • Debug Clock: PA20-------------------SWCLK
  • Debug Data In Out: PA19------------SWDIO