ros2--参数指令--rqt

参看参数指令

ros2 param --help

查看所有节点的所有参数

ros2 param list

某个参数的具体描述

ros2 param describe 节点名 参数

eg:

ros2 param describe /turtlesim background_b

查看该参数的具体值

ros2 param get 节点名 参数

eg:

ros2 param get /turtlesim background_b

修改参数的值

ros2 param get 节点名 参数 值

rqt设置参数

plugin--Configuration→DynamicReconfigure。

刚打开没有参数，需要点击节点名，才会现实出参数。