【愚公系列】《MIoT.VC》003-构建基本仿真工作站（组件的属性、行为、视频展示）

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🚀前言

构建基本仿真工作站时，“组件的属性和行为” 是核心环节，它决定了仿真模型的物理特性、行为规则和求解条件。简单来说，就是为你添加到工作站布局中的各个“零件”（组件）赋予具体的数值和规则，让软件知道它们代表什么、如何相互作用以及如何被计算。

🚀一、组件的属性和行为

🔎1.设置布局中组件的属性

在“PnP”状态下选择机器人，右侧弹出机器人“组件属性”面板设置机器人每个轴的角度，如图所示。

改变机器人的初始姿态，如图所示。

单击打开“模拟设置”按钮，单击“保存状态”按钮，将当前机器人的姿态设置为机器人的初始姿态，如图所示。

选择布局内的机床组件，在“组件属性”面板内找到对应的“SetUpTime”“CycleTime”“SetDownTime”三个时间参数，自行设置机床工作时间，如图所示。

🔎2.物料在布局中动起来的设定

选择“程序”选项卡,进人机器人编程界面,在“操作”组中单击“点动”按钮，如图所示。

在“工具”列表框中选择“To0lTCP(工具坐标系)”选项如图所示。完成机器人末端坐标系位置的确定。工具坐标系为夹爪组件自带的坐标系，主要用于机器人在安装夹爪后定义路径坐标点。<