MC_GearInPos电子齿轮

作用：在主轴转到指定角度时，从轴开始跟随。

核心技术是利用轴速度。

 MC_GearInPos

主轴

从轴

触发沿

分子【电子齿轮】1

分母                      1

        主轴同步位置        180【表示第一次主轴转到180度时，从轴正好转到90度

        从轴同步位置        90【在主180度后按齿轮比1:1继续，主360度时从270度

主轴开始同步距离  10  【180-10，当主轴170度时，从轴才开始同步，当主180度时，从轴正好转到90度

bufferMode【0立即  1等上个运动完成  2低混合  3混合前一个   4混合后一个   5混合高

避免反向

MC_GearIn

主轴

从轴

触发沿

        分子【电子齿轮比】

        分母

加速度（单圈脉冲当量/秒）50000*60  =  60转/秒

减速度

越速（直接刹停的速度）

BufferMode

MC_Phasing

主从轴，相位偏移

MC_GearOut

主从轴，脱机