基于pyside6的通用机器人遥控控制界面

1. 前言

这两天需要帮一个朋友做一个简单的遥控控制界面，用于控制一台复合机器人(万向轮底盘+机械臂+旋转云台)，在这里分享一下

2. 开发框架

由于朋友那边的控制接口都是使用python来写的，所以我这里也使用py来完成这个遥控界面的开发。但其实我自己的主语言是C和C++，之前界面都是使用Qt来完成，对py的使用不是很熟练，这里我就参考了ds(deepseek)老师的建议：py有一个GUI库叫做pyside6，其实就是Qt的py版本，当然还有一个叫PyQt的，这两个非常相似，不仅使用的控件API都是给C++Qt一样的，而且还能使用Qt Designer来设计界面。pyside6相比pyqt来说，开源协议较为宽松，这里我就选择使用pyside6
总结：python + pyside6

3. 效果预览

先来一起看看效果(随便找了个制作gif的工具，大家看看效果就好)

平移控制时使用的是右手坐标系，这是机器人行业的通用参考系，并且平移控制绑定到了键盘的方向键，可以使用i,k,j,l来控制上、下、左、右四个方向，组合一起可以控制左上、右上、左下、右下四个方向，一共八个方向，这里为什么不使用方向键呢，因为方向键的信号会被spin_box捕获，当方向键被按下时，会改变spin_box的数值，而不会被摇杆界面捕获到，这里应该可以使用一些方案来解决，这里不做尝试，有兴趣的可以去做优化，当然使用i,k,j,l代替方向键也是很常用的事情，不必在意

4. 环境安装

1. 安装pyside6

pip install pydide6 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2.安装requests(可选，不需要将控制信号发送给控制服务器的不用安装)

pip install requests

5. 可能会用到的地方

1. 打开designer

pyside6-designer

2. designer生成的.ui文件生成.py文件

pyside6-uic remote_control.ui -o remote_control.py

6. 项目地址

github