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STM32硬件I2C的注意事项

news 2025/7/17 10:43:18

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软件模拟I2C
硬件的实现方式

最近在研究I2C的屏幕使用。
有两种使用方式，软件模拟I2C、硬件HAL使用I2C。

软件模拟I2C

发送数据是通过设置引脚的高低电平实现的。

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_7, (BitAction)(x))/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{// 先关闭 I2C1 避免 PB6/PB7 被干扰// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief  I2C发送一个字节* @param  Byte 要发送的一个字节* @retval 无*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i++){OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));OLED_W_SCL(1);OLED_W_SCL(0);}OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号OLED_W_SCL(0);
}

硬件的实现方式

/*** @brief 向OLED发送指令*/
void OLED_SendCmd(uint8_t cmd) {static uint8_t sendBuffer[2] = {0};sendBuffer[1] = cmd;OLED_Send(sendBuffer, 2);
}/*** @brief 向OLED发送数据的函数* @param data 要发送的数据* @param len 要发送的数据长度* @return None* @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他平台时应根据实际情况修改此函数*/#define I2C_TIMEOUT 100  // 超时时间（单位：ms）
uint8_t OLED_Send(uint8_t *data, uint8_t len) {
//  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDRESS, data, len, HAL_MAX_DELAY);HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDRESS, data, len, I2C_TIMEOUT);if (status != HAL_OK) {// 打印错误（如果你有串口）// printf("I2C Error: %d\n", status);// 重置 I2CI2C_Reset(&hi2c1);// 尝试重发一次status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDRESS, data, len, I2C_TIMEOUT);// 如果还是不行，返回失败if (status != HAL_OK) {return 0;  // 失败}}return 1;  // 成功}