当前位置：首页 > news >正文

OpenCV直线段检测算法类cv::line_descriptor::LSDDetector

news 2025/7/17 7:31:39

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

该类用于实现 LSD (Line Segment Detector) 直线段检测算法。LSD 是一种快速、准确的直线检测方法，能够在不依赖边缘检测的前提下直接从图像中提取出直线段。

它是 OpenCV 的 line_descriptor 模块的一部分，常用于计算机视觉任务如图像拼接、SLAM、特征匹配等。

主要功能：

从灰度图像中检测直线段；
支持多尺度和多金字塔层处理；
输出结构化信息：线段起点、终点、长度、响应值等；
可与 BinaryDescriptor 配合使用，进行线段描述符提取和匹配；

公共成员函数

创建 LSDDetector 实例

Ptr<LSDDetector> lsd = LSDDetector::createLSDDetector();

说明：

静态工厂方法，用于创建一个默认配置的 LSD 检测器；
返回智能指针 Ptr。

detect() 方法：检测线段

void detect( const Mat& image, CV_OUT std::vector<KeyLine>& keylines,int scale, int numOctaves, const Mat& mask = Mat() );

参数说明：

参数	类型	含义
image	const Mat&	输入图像（通常为单通道灰度图）
keylines	std::vector&	输出的线段列表
scale	int	图像缩放比例（尺度空间参数）
numOctaves	int	构建的金字塔层数（尺度空间层级数）
mask	const Mat&（可选）	感兴趣区域掩码

代码示例


#include <opencv2/line_descriptor.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace cv::line_descriptor;int main()
{// 加载图像Mat image = imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", IMREAD_GRAYSCALE );if ( image.empty() ){std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;return -1;}// 创建 LSDDetectorPtr< LSDDetector > lsd = LSDDetector::createLSDDetector();// 存储线段std::vector< KeyLine > keylines;// 设置参数int scale       = 2;  // 尺度int num_octaves = 1;  // 金字塔层数// 检测线段lsd->detect( image, keylines, scale, num_octaves );std::cout << "检测到线段数量: " << keylines.size() << std::endl;// 可视化线段Mat colorImage;cvtColor( image, colorImage, COLOR_GRAY2BGR );for ( const auto& kl : keylines ){Point pt1( kl.startPointX, kl.startPointY );Point pt2( kl.endPointX, kl.endPointY );line( colorImage, pt1, pt2, Scalar( 0, 0, 255 ), 1 );  // 红色线段}imshow( "Detected Lines", colorImage );waitKey( 0 );return 0;
}