find_package 主要用于查找指定的 package，主要支持两种搜索方法：

• Config mode：查找 xxx-config.cmake或 xxxConfig.cmake的文件，如OpenCV库的OpenCVConfig.cmake
• Module mode：查找Findxxx.cmake文件，如OpenCV库中的FindCUDA.cmake

详细的find_package介绍参考链接：find_package详解

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目录

一、检索模式

1、Config mode(配置模式)

2、Module mode(模块模式)

二、find_package 的格式及内置变量

1、签名格式

2、find_package 内置变量

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一、检索模式

find_package 有两种检索模式，这两种模式存在优先级，如果其中一种检索模式没有找到所需模块，就会启用另一种模式。

不同模式下，find_package 使用的检索路径也会有所不同。

1、Config mode(配置模式)

该模式下查找的是 <lowercasePackageName>-config.cmake 或 <PackageName>Config.cmake的文件。xxx-config.cmake 文件一般是小写开头，XXXConfig.cmake 文件一般是大写开头。

cmake 通过 CMAKE_PREFIX_PATH 设置配置模式的搜索路径：

# CMAKE_PREFIX_PATH 是配置模式的搜索路径
# 方式一
set(CMAKE_PREFIX_PATH 搜索路径)
# 方式二
list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH 搜索路径)

2、Module mode(模块模式)

该模式下查找的是 Find<PackageName>.cmake 的文件。

cmake 通过 CMAKE_MODULE_PATH 设置模块模式的搜索路径：

# CMAKE_MODULE_PATH 是模块模式的默认搜索路径
# 方式一
set(CMAKE_MODULE_PATH xxx) 
# 方式二
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH 搜索路径)

二、find_package 的格式及内置变量

find_package 可以在搜索路径和默认路径（环境变量）中查找指定的库或者模块。无论使用哪种模式，都会设置一个 <PackageName>_FOUND 变量来指示是否找到了package。

1、签名格式

尖括号代表必填内容，中括号里的内容代表选择性填写内容

find_package(<PackageName> [version]     # 指定要查找的库或者模块（版本号可选）[EXACT]     # 要求version完全匹配[QUIET]     # 无论找到与否，都不产生任何提示性消息[REQUIRED]  # 要求必须找到 xxx.cmake，找不到就提示报错[[COMPONENTS] [components...]]  [OPTIONAL_COMPONENTS [components...]] [MODULE]           # 仅使用模块模式[CONFIG|NO_MODULE] # 仅使用配置模式（两种写法是等效的）[GLOBAL][NO_POLICY_SCOPE][BYPASS_PROVIDER]
)

(1) [[COMPONENTS] [components...]]

查找 Package 中的指定模块，COMPONENTS 跟的是一个列表，只要列表中任意一个模块没有被找到，则认为整个 Package 没有被找到，即 <PackageName>_FOUND 为 false

（如果存在REQUIRED选项，则可以省略COMPONENTS关键字）

# 如果opencv_core、opencv_highgui任意一者没有被找到
# 则认为 OpenCV 库没有找到
# 即 OpenCV_FOUND 为false
find_package(OpenCV COMPONENTS opencv_core opencv_highgui)

(2) [OPTIONAL_COMPONENTS [components...]] 

OPTIONAL_COMPONENTS 跟的也是一个列表，只要列表中的某一项被找到了，就认为是找到了，即 <PackageName>_FOUND 为 true

# 即便是没找到 opencv_xxx，但是找到了opencv_core 
# 则认为 OpenCV 库已被找到
# 即 OpenCV_FOUND 为true
find_package(OpenCV COMPONENTS opencv_core opencv_highgui opencv_xxx)

 

2、find_package 内置变量

find_package 一般都内置了一些变量：

• <PackageName>_FOUND：可以判断是否找到对应的包或者模块
• <PackageName>_INCLUDE_DIR：表示头文件目录（前提是包被找到才会被自动设置）
• <PackageName>_LIBRARIES：表示库文件

以查找 OpenCV 库为例：

# 检索OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)add_executable(main src/main.cpp)
if(OpenCV_FOUND)# 引入头文件目录include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})# 链接库文件target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBRARIES})
else(OpenCV_FOUND)message(FATAL_ERROR "OpenCV library not found")
endif()

注意：${OpenCV_LIBRARIES} 只是库名，不代表库目录，相当于在其他地方做了如下操作

set(OpenCV_LIBRARIES opencv_core opencv_calib3d opencv_highgui )