概率论与数理统计(二)
事件的概率
概率:可能性的大小
古典概率模型:
1)有限个样本点
2)等可能性
P(A)=A中包含的基本事件数基本事件总和 P(A) = \frac{A中包含的基本事件数}{基本事件总和} P(A)=基本事件总和A中包含的基本事件数
频率与概率
nnn 次实验,AAA 发生了 mmm 次,那么 mn\frac{m}{n}nm 叫做频率,记作 ωn(A)\omega_n(A)ωn(A)
频率的可加性:A1,A2,⋯ ,AkA_1,A_2,\cdots,A_kA1,A2,⋯,Ak 不相容,那么有:
ωn(A1+⋯+Ak)=ωn(A1)+⋯+ωn(Ak)
\omega_n(A_1 + \cdots + A_k) = \omega_n(A_1) + \cdots + \omega_n(A_k)
ωn(A1+⋯+Ak)=ωn(A1)+⋯+ωn(Ak)
但实验次数足够多的时候,事件发生的频率将逐渐趋近于这个事件发生的统计概率
公理化
公理一:0⩽P(A)⩽10 \leqslant P(A) \leqslant 10⩽P(A)⩽1
公理二:P(Ω)=1P(\Omega) = 1P(Ω)=1
公理三(完全可加性):A1,A2,⋯A_1,A_2,\cdotsA1,A2,⋯ 不相容,则有 P(A1+A2+⋯ )=P(A1)+P(A2)+⋯P(A_1 + A_2+\cdots) = P(A_1) + P(A_2) + \cdotsP(A1+A2+⋯)=P(A1)+P(A2)+⋯
性质一:P(ϕ)=0P(\phi) = 0P(ϕ)=0
证明:
Ω=Ω+ϕ+ϕ+⋯P(Ω)=P(Ω+ϕ+ϕ+⋯ )=P(Ω)+P(ϕ)+P(ϕ)+⋯⇒P(ϕ)+P(ϕ)+⋯=0∵P(ϕ)≥0∴P(ϕ)=0
\begin{align*}&\Omega = \Omega + \phi + \phi + \cdots \\&P(\Omega) = P(\Omega + \phi + \phi + \cdots) = P(\Omega) + P(\phi) + P(\phi) + \cdots \\&\Rightarrow P(\phi) + P(\phi) + \cdots = 0 \\&\because P(\phi) \geq 0 \\&\therefore P(\phi) = 0
\end{align*}
Ω=Ω+ϕ+ϕ+⋯P(Ω)=P(Ω+ϕ+ϕ+⋯)=P(Ω)+P(ϕ)+P(ϕ)+⋯⇒P(ϕ)+P(ϕ)+⋯=0∵P(ϕ)≥0∴P(ϕ)=0
性质二(有限可加性):A1,A2,⋯ ,AnA_1,A_2,\cdots,A_nA1,A2,⋯,An 不相容,则有 P(A1+A2+⋯+An)=P(A1)+P(A2)+⋯+P(An)P(A_1 + A_2+\cdots + A_n) = P(A_1) + P(A_2) + \cdots + P(A_n)P(A1+A2+⋯+An)=P(A1)+P(A2)+⋯+P(An)
证明:
A1,⋯ ,An,ϕ,ϕ,⋯不相容P(A1+⋯+An)=P(A1+⋯+An+ϕ+ϕ+⋯ )=P(A1)+⋯+P(An)+P(ϕ)+P(ϕ)+⋯
\begin{align*}& A_1,\cdots,A_n,\phi,\phi,\cdots 不相容 \\& P(A_1 + \cdots + A_n) = P(A_1 + \cdots + A_n + \phi + \phi + \cdots) \\& =P(A_1) +\cdots + P(A_n) + P(\phi) + P(\phi) + \cdots
\end{align*}
A1,⋯,An,ϕ,ϕ,⋯不相容P(A1+⋯+An)=P(A1+⋯+An+ϕ+ϕ+⋯)=P(A1)+⋯+P(An)+P(ϕ)+P(ϕ)+⋯
性质三:P(A‾)=1−P(A)P(\overline{A}) = 1- P(A)P(A)=1−P(A)
证明:
A∩A‾=ϕ 且 A+A‾=ΩP(Ω)=P(A+A‾)=P(A)+P(A‾)=1
\begin{align*}& A \cap \overline{A} = \phi \ \ 且 \ \ A + \overline{A} = \Omega \\& P(\Omega) = P(A + \overline{A}) = P(A) + P(\overline{A}) = 1
\end{align*}
A∩A=ϕ 且 A+A=ΩP(Ω)=P(A+A)=P(A)+P(A)=1
性质四:P(A−B)=P(A)−P(AB)P(A-B) = P(A) - P(AB)P(A−B)=P(A)−P(AB)
证明:
A=(A−B)∪AB A−B与AB不相容P(A)=P(A−B)+P(AB)⇒P(A−B)=P(A)−P(AB)
\begin{align*}& A = (A - B) \cup AB \ \ \ \ A - B 与 AB 不相容 \\& P(A) = P(A - B) + P(AB) \\& \Rightarrow P(A-B) = P(A) - P(AB)
\end{align*}
A=(A−B)∪AB A−B与AB不相容P(A)=P(A−B)+P(AB)⇒P(A−B)=P(A)−P(AB)
性质五(加法):P(A+B)=P(A)+P(B)−P(AB)P(A + B) = P(A) + P(B) - P(AB)P(A+B)=P(A)+P(B)−P(AB)
证明:
A+B=A+(B−AB) A∩(B−AB)=ϕ⇒P(A+B)=P(A)+P(B−AB)其中P(B−AB)=P(B)−P(B∩(AB))=P(B)−P(AB)故有:P(A+B)=P(A)+P(B)−P(AB)
\begin{align*}& A + B = A + (B - AB) \ \ \ \ A\cap (B - AB) = \phi \\& \Rightarrow P(A + B) = P(A) + P(B - AB) \\& 其中P(B - AB) = P(B) - P(B\cap(AB)) = P(B) - P(AB) \\& 故有:P(A + B) = P(A) + P(B) - P(AB)
\end{align*}
A+B=A+(B−AB) A∩(B−AB)=ϕ⇒P(A+B)=P(A)+P(B−AB)其中P(B−AB)=P(B)−P(B∩(AB))=P(B)−P(AB)故有:P(A+B)=P(A)+P(B)−P(AB)
条件概率
定义:Ω\OmegaΩ 为样本空间,A,BA, BA,B 是两个事件,P(B)>0P(B) > 0P(B)>0,在 BBB 已经发生的条件下 AAA 发生的概率,称为 AAA 对 BBB 的条件概率,记作 P(A ∣ B)P(A \ | \ B)P(A ∣ B)
对于无条件概率 P(A)P(A)P(A) 样本空间为 Ω\OmegaΩ,而对于条件概率 P(A ∣ B)P(A \ | \ B)P(A ∣ B) 而言样本空间转变为 BBB,也可以记作 ΩB\Omega_BΩB
计算条件概率的公式为:
P(A ∣ B)=nABnB=nAB/nnB/n=P(AB)P(B)
P(A \ | \ B) = \frac{n_{AB}}{n_B} = \frac{n_{AB} / n}{n_B / n} = \frac{P(AB)}{P(B)}
P(A ∣ B)=nBnAB=nB/nnAB/n=P(B)P(AB)
乘法公式
P(A1A2⋯An)=P(A1)P(A2 ∣ A1)P(A3 ∣ A1A2)⋯P(An ∣ A1⋯An−1) P(A_1A_2\cdots A_n) = P(A_1)P(A_2 \ | \ A_1)P(A_3 \ | \ A_1A_2) \cdots P(A_n \ | \ A_1\cdots A_{n - 1}) P(A1A2⋯An)=P(A1)P(A2 ∣ A1)P(A3 ∣ A1A2)⋯P(An ∣ A1⋯An−1)
全概率公式
定理:A1,A2,⋯ ,AnA_1,A_2,\cdots ,A_nA1,A2,⋯,An 是 EEE 的完备事件组,则 P(B)=∑i=1nP(Ai)P(B ∣ Ai)P(B) = \sum\limits_{i = 1}^nP(A_i)P(B \ | \ A_i)P(B)=i=1∑nP(Ai)P(B ∣ Ai)
贝叶斯公式
定理:A1⋯AnA_1\cdots A_nA1⋯An 完备,则有:
P(Ak ∣ B)=P(AkB)P(B)=P(Ak)P(B ∣ Ak)∑i=1nP(Ai)P(B ∣ Ai)
P(A_k \ | \ B) = \frac{P(A_kB)}{P(B)} = \frac{P(A_k)P(B \ | \ A_k)}{\sum\limits_{i = 1}^n P(A_i)P(B \ | \ A_i)}
P(Ak ∣ B)=P(B)P(AkB)=i=1∑nP(Ai)P(B ∣ Ai)P(Ak)P(B ∣ Ak)
我们将 P(Ai)P(A_i)P(Ai) 叫做 先验概率,P(Ai ∣ B)P(A_i \ | \ B)P(Ai ∣ B) 叫做 后验概率;
事件的独立性
定义:AAA 事件的概率不受 BBB 事件发生与否的影响,P(A ∣ B)=P(A)P(A \ | \ B) = P(A)P(A ∣ B)=P(A),此时称 AAA 与 BBB 相互独立
定理:P(A)>0P(A) > 0P(A)>0 且 P(B)>0P(B) > 0P(B)>0,那么有:A,BA,BA,B 独立 ⇔\Leftrightarrow⇔ P(AB)=P(A)P(B)P(AB) = P(A)P(B)P(AB)=P(A)P(B)
证明:
1、充分性:
P(AB)=P(A)P(B)⇒P(A ∣ B)=P(AB)P(B)=P(A)P(B)P(B)=P(A) P(AB) = P(A)P(B) \Rightarrow P(A \ | \ B) = \frac{P(AB)}{P(B)} = \frac{P(A)P(B)}{P(B)} = P(A) P(AB)=P(A)P(B)⇒P(A ∣ B)=P(B)P(AB)=P(B)P(A)P(B)=P(A)
2、必要性:
已知 A,BA,BA,B 独立,即 P(A ∣ B)=P(A)P(A \ | \ B) = P(A)P(A ∣ B)=P(A),那么有:
P(AB)=P(B)P(A ∣ B)=P(A)P(B) P(AB) = P(B)P(A \ | \ B)=P(A)P(B) P(AB)=P(B)P(A ∣ B)=P(A)P(B)
*注意:ϕ,Ω\phi,\Omegaϕ,Ω 与任意事件 AAA 独立
定理:
(1) A,BA,BA,B 独立,则 AAA 与 B‾\overline{B}B、A‾\overline{A}A 与 BBB、A‾\overline{A}A 与 B‾\overline{B}B 独立
(2) P(A)=0P(A) = 0P(A)=0 或 P(A)=1P(A) = 1P(A)=1,AAA 与任何事件独立
证明:
(1):
P(AB‾)=P(A−B)=P(A−AB)=P(A)−P(AB)=P(A)−P(A)P(B)=(1−P(B))P(A)=P(A)P(B‾) \begin{align*}& P(A\overline{B}) = P(A - B)=P(A - AB)=P(A) - P(AB) \\& =P(A)-P(A)P(B) = (1 - P(B))P(A) = P(A)P(\overline{B}) \end{align*} P(AB)=P(A−B)=P(A−AB)=P(A)−P(AB)=P(A)−P(A)P(B)=(1−P(B))P(A)=P(A)P(B)
(2):
if P(A)=0AB⊂A⇒P(AB)⩽P(A)=0∵P(AB)⩾0 ∴P(AB)=0P(A)P(B)=0⇒P(AB)=P(A)P(B)if P(A)=1,then P(A‾)=0⇒Events A‾ and B are independent.⇒Events A and B are independent. \begin{align*}& \text{if} \ P(A) = 0 \\& AB \subset A \Rightarrow P(AB) \leqslant P(A) = 0 \\& \because P(AB) \geqslant 0 \ \ \ \therefore P(AB) = 0 \\& P(A)P(B) = 0 \Rightarrow P(AB) = P(A)P(B) \\& \text{if} \ P(A) = 1, \text{then} \ P(\overline{A}) = 0 \\& \Rightarrow \text{Events} \ \overline{A} \ \text{and} \ B \ \text{are independent.} \\ & \Rightarrow \text{Events} \ A \ \text{and} \ B \ \text{are independent.} \end{align*} if P(A)=0AB⊂A⇒P(AB)⩽P(A)=0∵P(AB)⩾0 ∴P(AB)=0P(A)P(B)=0⇒P(AB)=P(A)P(B)if P(A)=1,then P(A)=0⇒Events A and B are independent.⇒Events A and B are independent.
*注意:独立与互不相容不同时成立
定理:A,B,CA,B,CA,B,C 两两独立,要求:
1、P(AB)=P(A)P(B)P(AB) = P(A)P(B)P(AB)=P(A)P(B)
2、P(AC)=P(A)P(C)P(AC) = P(A)P(C)P(AC)=P(A)P(C)
3、P(BC)=P(B)p(C)P(BC) = P(B)p(C)P(BC)=P(B)p(C)
如果是 A,B,CA,B,CA,B,C 相互独立,则需要多加上一个条件:
4、P(ABC)=P(A)P(B)P(C)P(ABC) = P(A)P(B)P(C)P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
伯努利模型
独立实验序列:E1,E2,⋯ ,EnE_1,E_2,\cdots ,E_nE1,E2,⋯,En 彼此独立
nnn 重独立实验:将一个实验 EEE 做 nnn 遍,且彼此独立,记作 EnE^nEn
伯努利试验:结果只有两种的实验
nnn 重伯努利试验:做 nnn 次独立的伯努利试验
定理:AAA 发生的概率为 p (0<p<1)p \ \ (0 < p < 1)p (0<p<1),那么 nnn 重伯努利实验中 AAA 发生 kkk 次的概率为:
Pn(k)=Cnkpk(1−p)n−k
P_n(k) = C_n^kp^k(1-p)^{n - k}
Pn(k)=Cnkpk(1−p)n−k
将其称为 二项概率式