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OpenGL 生成深度图与点云

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、简介

这里基于OpenGL实现对一个Mesh对象深度图的获取,思路其实很简单,直接通过glReadPixels函数获取整个OpenGL中的深度缓冲数据即可;那么反过来我们如果有了这个深度图之后,也可以基于每个像素点的深度值,反算出图像中的深度点云,理论上将三维点的投影至屏幕,其公式为:

P 屏幕坐标 + 深度值 = P ∗ V ∗ M

http://www.lryc.cn/news/583206.html

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