自动驾驶感知系统
目录
感知传感系统介绍
定位技术介绍
自动驾驶感知传感系统
激光雷达原理
激光雷达类型
激光雷达测距原理
知名供应商介绍
毫米波雷达
超声波雷达工作原理
超声波雷达类型
常见自动驾驶传感器品牌及产品
感知传感系统介绍
利用摄像头捕捉图像信息，如道路标志、交通信号、车辆、行人等，为自动驾驶系统提供决策依据。通过发射激光束并测量反射时间，计算周围物体的距离和位置，提供高精度信息和三维地图。
利用毫米波电磁波检测短距离障碍物，测量位置和速度，对自动驾驶系统提供关键感知信息。
利用超声波进行近距离感知，检测车辆周围近距离障碍物，如停车位上的车辆或行人，提供精确感知信息。
定位技术介绍
利用卫星信号提供车辆位置和速度信息，具有全球覆盖、高精度、高速度等优点。但在建筑物内部或隧道等区域可能受到信号干扰或阻挡，导致定位不准确。
仅靠系统本身就能对汽车进行连续的三维定位和三维定向。由于惯性导航系统这种能自主地、隐蔽地获取汽车完备运动信息的优势是诸如 GNSS等其他定位系统无法比拟的，所以惯性导航系统一直是自动驾驶中获取汽车位姿数据的重要手段。
地标定位技术是一种利用地标（如建筑物、标志物、地形等）来确定位置的技术。通过识别和匹配地标，可以确定设备的位置和方向，从而实现室内定位、导航等功能。
通过摄像头捕捉道路和车辆周围图像信息。感知周围环境，提供图像信息供自动驾驶系统决策。
发射激光束并测量反射时间，计算周围物体距离和位置。提供高精度距离和位置信息，生成周围环境三维地图。
自动驾驶感知传感系统
| 摄像机类型 | 特点 |
| 单目摄像机 | 只包含一个摄像机和一个镜头。相对于其他类别的摄像机，单目摄像机的算法成熟度更高，但它有两个先天缺陷：一是其视野完全取决于镜头；二是单目测距精度低 |