自动驾驶基本结构与组成
目录
总体结构概述
无人车硬件结构
无人车软件结构
车联网系统介绍
车联网运营平台
无人车应用实例
总体结构概述
自动驾驶技术包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。
无人车硬件结构
目前主流无人车多采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、卫星定位系统、惯性测量单元、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Drive PX2或Xavier作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶
线控系统
线控驱动核心是实现车辆的速度控制。传统的驱动控制是驾驶员控制油门踏板，实现汽车的速度控制。而智能汽车的驱动控制是通过油门踏板的自动控制，实现电子节气门开度的自动调整，调节进气量大小，从而实现控制车速的目的。
传感器系统
无人驾驶车用到了各种各样的传感器来获取车当前所处的环境信息。
| 名称 | 简介 | 图片 |
| 摄像头 | 摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测 |