利用近距离全景图像进行树状结构骨架化

在移动测绘系统（MMS）中，360度全景相机可以生成大量的全景图像。这些图像不仅可以用于VR-AR的观看，还能为近距离鱼眼镜头拍摄的影像提供许多有用的细节，方便我们进行“遥感”分析。

谷歌街景是全景影像在导航、测绘和旅游领域的一个著名应用，它通过车载/背包上的MMS系统拍摄。360度全景图像可以充分利用在城市林业和测绘领域。这些全景图像由两个鱼眼镜头合成，捕捉到了大量细节，可用于更系统地进行树木结构分析。

事实上，当我们通过这360张图像开始进行树木结构分析时，需要进行修剪、校正和分割的过程，以便更准确、有效地得出树木的结构轮廓。原始修剪图像样本，由 Lang-SAM 分割并骨架化图像

框架和工作流程

• 从谷歌街景下载全景图像

谷歌街景的时间分辨率各不相同，例如，图像中标明了年份和月份，建议选择相同的时间和传感器。另外，谷歌街景开放公众上传和使用，香港2023的官方谷歌影像传感器是由“理光Theta S”拍摄的，如果您使用公开上传的数据，相机型号和镜头校准模型应该针对其所认可的相机型号（例如Insta360 X）。

分辨率列表可以从 Google 街景图像中下载：

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