优象光流模块，基于python的数据读取demo

优象光流模块，型号UP-FLOW-LC-302-3C，准备将其应用于设备的运行速度测量，物美价廉。

厂家提供的数据格式表：

实测用python的serial包readline()函数读取到的帧数据：

与官方的给定略有出入，不过主要字节的顺序是对的。

demo代码：

import seriali = 0try:ser = serial.Serial('COM5', 19200, timeout=1)while 1:line = ser.readline()# print(line)# i += 1x = int.from_bytes(line[:2], byteorder='little', signed=True)   # x位移y = int.from_bytes(line[2:4], byteorder='little', signed=True)  # y位移t = int.from_bytes(line[4:6], byteorder='little', signed=True)   # 采样周期if line:print(f"接收到数据: {x, y, t}")except serial.SerialException as e:print(f"串口连接错误: {e}")
finally:if 'ser' in locals() and ser.is_open:ser.close()

运行结果：