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电子计数跳绳原型

news 2025/6/30 16:43:14

引子

这些日子和跳绳杠上了，前些日子的拆解，让我有一个大胆的想法，就是能不能用3D打印+写程序的方式实现一个计数功能的，当然看到有些结构这个现在实现起来有些难度，只能那原有的部件充数。目标只是说明一下原理，直接上面包板原型

正文

两个霍尔传感器（49e425）这个完全可以网上采购到，很便宜，引脚说明如下图：

本来想用esp32C3带屏幕的当主机，结果没有说明和实验的时候让我这刷坏了，直接用上我的Aridunio Nano （前几年的存货），接上线，让AI帮我写一版本程序，结果费了半天的经理来调试程序，最后还是万用表起到了作用。接线图如下：

其中红框框上的就是Nano + 霍尔传感器【2个】

Nano程序如下：

// 模拟引脚定义（两个传感器平分圆，相距180度）
const int hallA = A0;   // 霍尔传感器 A 接 A0
const int hallB = A1;   // 霍尔传感器 B 接 A1// 参数设置
const int threshold = 410;      // 磁场阈值（根据实际校准）
const int debounceDelay = 5;    // 去抖动时间（毫秒）// 变量声明
long totalRevolutions = 0;       // 总圈数（整数）
int lastTriggered = 0;           // 上次触发的传感器（0: 无，1: A，2: B）void setup() {pinMode(hallA, INPUT);pinMode(hallB, INPUT);Serial.begin(9600);Serial.println("双霍尔传感器测试 - 平分圆安装（不区分方向）");
}void loop() {static long lastRev = -1;if (totalRevolutions != lastRev) {Serial.print("当前总圈数：");Serial.print(totalRevolutions);Serial.println(" 圈");lastRev = totalRevolutions;}checkHall();  // 检测并更新状态delay(10);  // 控制刷新频率
}// 获取当前状态（转换为高低电平）
int getState(int pin) {int val = analogRead(pin);return (val < threshold) ? LOW : HIGH;
}// 检测并处理触发事件
void checkHall() {static unsigned long lastTime = 0;unsigned long now = millis();if (now - lastTime < debounceDelay) return;lastTime = now;int stateA = getState(hallA);int stateB = getState(hallB);// 判断是哪一个传感器被触发if (stateA == LOW && stateB == HIGH) {// A 被触发if (lastTriggered == 2) {// B → A = 完成一圈totalRevolutions++;}lastTriggered = 1;} else if (stateA == HIGH && stateB == LOW) {// B 被触发if (lastTriggered == 1) {// A → B = 半圈（暂不计数）}lastTriggered = 2;} else if (stateA == LOW && stateB == LOW) {// A 和 B 同时触发 -> 中间位置，忽略lastTriggered = 0;}
}

编译完成，上传一直停留在如下界面：