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【江科大】STM32F103C8T6 + TB6612 + N20编码器减速电机《03-增量式PID定速控制》(增量式PID,定时器输入捕获，定时器编码器)

news 2025/6/28 7:45:10

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STM32F103C8T6 实现的电机转速控制系统，基于 PWM 输出驱动、编码器采样反馈、以及增量式 PID 算法进行控制。

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/*** @file    Encoder.c* @brief   增量式编码器驱动程序* @details 使用TIM3定时器的编码器接口模式，通过PA6和PA7引脚读取增量式编码器信号*          实现电机转速测量功能，支持正反转检测* @author  STM32项目组* @version 1.0
http://www.lryc.cn/news/575876.html

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