【嵌入式】鲁班猫玩法大全
文章目录
- 鲁班猫玩法大全
- 一、开发平台概况
- 二、开发路线总览（学习+项目实践）
- 三、项目实战模块划分（学习建议）
- M1. 嵌入式Linux基础与设备树入门
- M2. 驱动开发实践
- M3. 多媒体与图形系统
- M4. 边缘AI推理模块（重点推荐）
- M5. 中间件与协议栈实践
- M6. 安全与系统管理
- 四、工具链与开发方式
- 五、推荐开发环境与资源
- 六、从入门到进阶建议路径
鲁班猫玩法大全
基于 鲁班猫 3568（Rockchip RK3568） 平台，可以开展很多嵌入式开发、系统优化、AI边缘计算、中间件移植等方面的项目。
一、开发平台概况
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SoC：RK3568
- 64-bit Cortex-A55 四核 CPU
- Mali-G52 GPU
- 支持丰富的外设（I2C/SPI/UART/USB3.0/PCIe/GMAC）
- 支持 Linux / Android / RTOS 等系统
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开发板：鲁班猫
- 多为教育/工业级平台
- 提供 Ubuntu/Debian/Linux SDK
- 支持 GPIO、摄像头、屏幕、AI加速模块（如 NPU）
二、开发路线总览（学习+项目实践）
| 模块方向 | 推荐项目/内容 | 难度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 系统开发 | 构建定制 Linux 系统 / RootFS / U-Boot | ⭐⭐⭐ | 适合掌握嵌入式启动流程 |
| 外设驱动 | GPIO / I2C / SPI / 串口通信驱动开发 | ⭐⭐ | 实操型强，利于理解设备树 |
| 中间件移植 | 移植如 MQTT、gRPC、lighttpd、lvgl 等 | ⭐⭐⭐ | 可用于边缘侧应用开发 |
| 多媒体处理 | 摄像头采集、MIPI驱动、V4L2接口 | ⭐⭐⭐⭐ | 可用于车载/监控项目 |
| AI边缘计算 | 使用 NPU 跑模型（RKNN） | ⭐⭐⭐⭐ | 可部署 YOLOv5/yolov8 等模型 |
| Docker容器 | 在板上运行 Docker / LXC | ⭐⭐ | 管理 AI 服务与网关模块 |
| 网络协议 | TCP/UDP、Modbus、MQTT、HTTP Server | ⭐⭐ | 与物联网结合 |
| 安全启动 | 支持 eFuse/OTP + uboot 签名验证 | ⭐⭐⭐⭐ | 企业/工业场景常用 |
三、项目实战模块划分（学习建议）
M1. 嵌入式Linux基础与设备树入门
- 编译内核、裁剪RootFS
- 理解设备树原理与外设绑定
- 使用 Buildroot/OpenWRT/Yocto
项目示例：
- 自定义LED驱动 + 用户态控制
- 添加新的 SPI/I2C 传感器节点
M2. 驱动开发实践
- 字符设备驱动、平台驱动模型
- 中断、定时器、DMA
- 与上层用户态通信（ioctl、mmap）
项目示例：
- 手写一个 button 驱动支持中断回调
- 温湿度传感器（I2C）采集上传
M3. 多媒体与图形系统
- 使用 V4L2 采集摄像头数据
- DRM/KMS 驱动调试 HDMI 输出
- Qt/LinuxFB 或 LVGL 轻量UI运行
项目示例：
- 简单照片预览与帧率调试
- 屏幕菜单界面（Qt 5.12）
M4. 边缘AI推理模块（重点推荐）
- 安装并使用 RKNN toolkit
- 模型转换：ONNX -> RKNN
- 部署如 YOLOv5, mobilenet, face detection
项目示例：
- 实现摄像头实时人脸检测系统
- Edge AI识别+MQTT上报云端
M5. 中间件与协议栈实践
- MQTT、Modbus、gRPC、WebSocket
- 使用 Boost.Asio / libevent / uv
- 搭建本地 http server + websocket 服务
项目示例：
- 远程控制系统（Web控制LED/舵机）
- 边缘设备上报系统状态到云端
M6. 安全与系统管理
- U-Boot 启动流程 + 环境变量配置
- Secure Boot 签名校验
- watchDog 配置、自恢复机制
项目示例：
- OTA 升级系统 + rollback 安全机制
- 启动保护机制配置（支持 FOTA）
四、工具链与开发方式
-
交叉编译环境
- 配置 aarch64-linux-gnu 或 SDK 提供的 toolchain
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调试工具
- 串口终端、GDB远程调试、JTAG（如有）
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日志分析
dmesg、logcat（Android）、strace
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远程部署
- 使用
scp/rsync/ssh实现远程部署调试
- 使用
五、推荐开发环境与资源
| 工具 | 推荐 |
|---|---|
| 编译环境 | Ubuntu 20.04/22.04 |
| 编辑器 | VSCode + SSH 插件 或 Neovim |
| 文档 | Rockchip 官方 wiki，社区驱动仓库 |
| 学习平台 | GitHub、极术社区、RK官方群、知乎专栏 |
六、从入门到进阶建议路径
- 熟悉板子：串口 + SDK 编译 + 烧录
- Linux基础 + 设备树 + 外设驱动开发
- 开始图形与多媒体、AI模块移植
- 构建完整业务：AI识别 + 网络通信 + OTA更新
- 做成软硬件结合项目：如 AI人脸门禁、边缘采集终端