EGO-Planner的无人机视觉选择（yolov5和yolov8）

EGO-Planner的无人机视觉选择（yolov5和yolov8）

效果

yolov5检测效果

yolov8检测效果

一、YOLOv8 vs YOLOv5：关键差异解析

1. 训练效率：为何YOLOv8更快？

• 架构轻量化
  YOLOv8采用C2f模块（Cross Stage Partial-fractional）替代YOLOv5的C3模块，通过更深的特征复用和更少的参数量，减少训练时的计算负担。

• 动态训练策略
  YOLOv8引入自适应学习率调度和智能数据增强（如Mosaic的优化版本），无需手动调整超参数。其训练流程自动平衡不同尺度的目标，尤其适合无人机拍摄的远近目标混合场景。

• 硬件加速优化
  默认支持混合精度训练（AMP）和GPU Tensor Core加速，使得YOLOv8在设备上的训练速度提升。

结语

YOLOv8凭借其高效的训练、卓越的精度，已成为无人机视觉感知的新标杆。无论是EGO-Planner的实时避障，还是农业巡检中的作物识别，选择YOLOv8都将显著提升系统性能。立即尝试官方代码库（Ultralytics YOLOv8），开启您的无人机智能升级之旅！