具身智能（Embodied AI）的物理交互基准测试：构建真实世界的智能体评估体系

文章目录

• • 引言：从虚拟到物理的智能跃迁
  • 一、具身智能测试体系设计
  • • 1.1 评估维度矩阵
    • 1.2 测试平台技术栈
  • 二、核心测试场景构建
  • • 2.1 基础运动能力测试集
    • 2.2 复杂操作任务设计
  • 三、物理仿真引擎关键技术
  • • 3.1 高精度接触力学模型
    • 3.2 传感器噪声模拟
  • 四、评估指标体系
  • • 4.1 量化指标公式
    • 4.2 测试结果可视化
  • 五、典型测试案例剖析
  • • 5.1 家庭服务机器人基准测试
    • 5.2 工业机械臂灵活性测试
  • 六、挑战与未来方向
  • • 6.1 现有技术瓶颈
    • 6.2 前沿探索方向
  • 结语：通向通用物理智能之路