人形机器人 - 仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：

一、机器人通用核心技术

这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：

1. 感知与交互技术

• 多模态传感器融合

  • 视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。

  • 触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。

  • 听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。

  • 环境感知：激光雷达（SLAM建图）、红外/超声波避障。

• 仿生传感设计

  • 模仿昆虫复眼的广角视觉系统，或蝙蝠的超声波定位机制。

2. 运动与驱动技术