BFS 走迷宫

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100][100],v[100][100];//访问数组  n,m<=100
struct point
{int x;int y;int step;
};
queue<point> r;//申请队列 
int dx[4]={0,1,0,-1};//四个方向 右下左上 
int dy[4]={1,0,-1,0};
int main()
{
/*
5 4
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
1 1 4 3
*/ //输入int n,m,startx,starty,p,q;scanf("%d%d",&n,&m);for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)scanf("%d",&a[i][j]);scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&p,&q); //BFSpoint start;start.x=startx; start.y=starty;start.step=0;r.push(start);//将起点入队v[startx][starty]=1;//已经访问int flag=0;while(!r.empty()){int x=r.front().x,y=r.front().y;if(x==p&&y==q){flag=1;printf("%d",r.front().step);break;}for(int k=0;k<=3;k++){int tx,ty;//四方向试探tx=x+dx[k];ty=y+dy[k];if(a[tx][ty]==1 &&v[tx][ty]==0){//入队point temp;temp.x=tx;temp.y=ty;temp.step=r.front().step+1;r.push(temp);v[tx][ty]=1; } }r.pop();//拓展完了队首元素出队 }if(flag==0)printf("-1");return 0;
}