CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)(更新中……)
1 简介和功能概述
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。
ICU驱动程序是一个使用输入捕获单元(ICU)来解调PWM信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断和唤醒中断的模块。
ICU驱动程序提供服务
- 信号边缘通知
- 控制唤醒中断
- 周期信号时间测量
- 边缘时间戳,可用于采集非周期信号
- 边缘计数
3 相关文献
3.1 输入文件
[1]基础软件模块通用要求,AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[2]SPAL的一般要求,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[3]标准类型规范,
AUTOSAR_SWS_标准类型.pdf
[4]基础软件模块列表,
AUTOSAR_TR_BSW模块列表.pdf
[5]诊断事件管理器(DEM)规范,
AUTOSAR_SWS_诊断事件管理器.pdf
[6]默认错误追踪器的规范,
AUTOSAR_SWS_默认错误追踪器.pdf
[7]对ICU司机的要求,
AUTOSAR_SRS_ICU驱动程序.pdf
[8]ECU配置规范,