UART、I2C和SPI对比
| UART | SPI | I2C | |
|---|---|---|---|
| 英文 | Universal Asynchronous Receive/Transmit | Serial Peripheral Interface | Inner Integrated Communication |
| 通讯速度 | 115200、38400 bit/s | 高达100M bit/s | 100k、400k、1M、3.4M bit/s |
| 时钟同/异步性 | 时钟异步 | 时钟同步 | 时钟同步 |
| 接线方式 | 3线(Rx、Tx、GND) | 4线(MISO、MOSI、SCK、NCS)、3线 <图3> | 2线(SCL、SDA) |
| 空闲时电平 | 高电平 | SPOL极性：空闲时 0-低电平， 1-高电平； SPHA相位： 0-前采后改， 1-前改后采 | 高电平 |
| 单工/半双工/双工 | 全双工 | 全双工 | 半双工 |
| 高低电平含义 | 高电平，逻辑1,3.3v/5v； 低电平，逻辑0,0v | 高电平，逻辑1； 低电平，逻辑0。 | 高电平，逻辑1； 低电平，逻辑0. |
| 通讯帧组成 | 1、空闲位 2、起始位，1位 3、数据位，5-8位 4、校验位(奇、偶、无) 5、结束位，1-2位 6、空闲位 | 1、开始信号 2、从机地址7位 3、读写位1位 4、数据信号 5、ACK/NACK 6、结束信号 | |
| 通信时序图 | <图1> | <图2> 1、主机向从机写1个字节； 2、主机向从机写多个字节； 3、主机从从机读取1个字节； 4、主机从从机读取多个字节； |
图1 UART通信时序图
图2 I2C 主机向从机写1个/多个字节，主机从从机读取1个/多个字节
图3 SPI 4线制架构图
