[STM32 标准库]定时器输出PWM配置流程 PWM模式解析
前言：
本文内容基本来自江协，整理起来方便日后开发使用。MCU：STM32F103C8T6。
一、配置流程
1、开启GPIO，TIM的时钟
/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
2、GPIO初始化，模式为复用推挽输出
/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为复用推挽输出 //受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
3、TIM时基单元初始化
/*配置时钟源*/TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟/*时基单元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
4、输出比较初始化
/*输出比较初始化*/TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义结构体变量TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //结构体初始化，若结构体没有完整赋值//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值//避免结构体初值不确定的问题TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //输出比较模式，选择PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始的CCR值TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
5、使能TIM
/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
6、编写设置占空比的函数
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{TIM_SetCompare1(TIM2, Compare); //设置CCR1的值
}
二、框图（二次开发或计算用）
1、PWM基本结构
2、参数计算
3、PWM模式
PWM模式1：CNT ＜ CCR时，输出有效电平；CNT ≥ CCR时，输出无效电平；
PWM模式2：CNT ＜ CCR时，输出无效电平；CNT ≥ CCR时，输出有效电平；
占空比的定义：脉冲信号中高电平持续时间与整个周期时间的比率
TIM_OCInitStructure的TIM_OCMode用来配置PWM模式，TIM_OCPolarity用来配置输出极性（即有效电平）。
对于PWM模式1和PWM模式2，输出极性的高低，我做了一下四组实验，其中设置了CNT为100，CCR为40：
- PWM模式1、输出极性高：占空比40%；（最常用的）
- PWM模式1、输出极性低：占空比60%；
- PWM模式2、输出极性高：占空比60%；
- PWM模式2、输出极性低：占空比40%；
得出以下结论
对于PWM模式1：蓝色线段的下半段输出有效电平，上半段输出无效电平；
对于PWM模式2：蓝色线段的上半段输出无效电平，下半段输出有效电平；