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工业相机 SDK 二次开发-Sherlock插件

news 2025/7/1 22:50:47

本文介绍了 sherlock 连接相机时的插件使用。通过本套插件可连接海康的工业相机。
一．环境配置
1. 拷贝动态库
在用户安装 MVS 目录下按照如下路径 Development\ThirdPartyPlatformAdapter 找到目
录为 DalsaSherlock 的文件夹，根据 Sherlock 版本找到对应的 UsrAcqDrv.dll，将其
拷贝到相应目录下 C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Drivers,视安
装目录而定（如果是 64 位，则拷贝到 64 对应目录）。

2. 相机环境配置
打开 MVS，若 PC 与相机不在同一网段，则配置下 IP，设置好相机参数。确保相机能在
MVS 上正常取流。

3. 相机驱动配置
打开 Sherlock 菜单栏中：选项 - 采集 -Sample driver （英文版本：
Options-Acquisition-Sample driver），选为 Enabled。设置完成后，关闭 Sherlock，重
启生效。

4. 相机配置
（1）设置是否开启触发模式。菜单栏中：图像窗口-选项（英文版本：Image
window-Options），通过是否勾选 1 来设置时触发模式还是连续模式（未勾选
时对应连续模式，勾选时对应触发模式 line0）；2 处用于连续模式超时时间设
置；不管是连续模式还是触发模式，3 处的勾必须勾选。

（2）设置相机的 IO 输出。菜单栏中：View-勾选 Digital Outputs 使 sherlock 的右
下角显示相机的 IO 输出情况，当 IO 输出为 on 时相机输出 IO 信号（对应为勾
选相机的 line inverter 参数）；当 IO 输出为 off 时相机不输出 IO 信号（对
应为不勾选相机的 line inverter 参数）。
（3）支持 sherlock 内部开启多个相机操作。菜单栏中：图像-新建可开启新窗口。
右键新窗口图像，选择 Camera 可选择新窗口所需的取流相机。

二．打开多个 Sherlock
1.设置 Drivers.ini 文件
在路径 C:\ProgramData\Teledyne DALSA\Sherlock\Drivers 下找到 Drivers.ini，打开
Drivers.ini 文件，将文件中的 Sample driver 这个驱动中的 ENABLE 设置成 1，保存关闭。

注意：ProgramData 文件夹默认被隐藏，需要将隐藏文件夹显示出来才能找到相应路径。
2.复制 Driver1.ini 和 Drivers2.ini 文件
复制上面的 Drivers.ini 文件两份，放在 Drinvers.ini 同一目录，分别命名为
Driver1.ini 和 Drivers2.ini，并将文件中的 Sample driver 这个驱动分别编辑为下图所
示，注意驱动中的 ENABLE 设置成 1，保存关闭。

3.新建 UsrAcqDrv1.ini 和 UsrAcqDrv2.ini 文件
在 C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Bin 路径下新建两个文件
UsrAcqDrv1.ini 和 UsrAcqDrv2.ini（这两个文件名字要与步骤 2 中 Divers1.ini 和
Drivers2.ini 中的 CONFIG 那一行相对应），填入需要打开相机的序列号（SN 号），单个
ini 文件最多可填入 16 个相机，从 Cam1 到 Cam16，保存关闭。

4.保存 MyTest.ivs 文件
打开 Sherlock 软件，选择主菜单 Program->Save As，设置文件名为 MyTest.ivs，保存路
径为 C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Bin，保存，然后关闭 Sherlcok
软件。
5.新建 Cam1.bat 和 Cam2.bat 文件
在 C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Bin 路径下新建两个文件 Cam1.bat
和 Cam2.bat，将 Cam1.bat 编辑为：
start "" "C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Bin\IpeStudio.exe"
-acq:Drivers1.ini -load: MyTest.ivs
将 Cam2.bat 编辑为：
start "" "C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Bin\IpeStudio.exe"
-acq:Drivers2.ini -load: MyTest.ivs
注意：
（1）这里的 C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sherlock\Bin 是 win7 32bit 环境下
sherlock 的安装路径，如果是 win7 64bit，这里应该写 C:\Program Files\Teledyne
DALSA\Sherlockx64\Bin；
（2）ini 和 ivs 文件名字都要前面的命名对应；
6.双击.bat 文件
双击 Cam1.bat，可以打开一个 sherlcok 连接相机 1 和相机 2，双击 Cam2.bat，可以打
开第二个 sherlcok 连接相机 1。如果想要改变连接的相机，只需修改 UsrAcqDrv*.ini 中
的序列号即可。
注意：UsrAcqDrv*.ini 文件如果不存在或者 UsrAcqDrv*.ini 文件中的关键字 Cam*不存在，
则会默认枚举到所有相机。