uc/os-II 原理及应用(八) 系统裁减以及移植到51单片机-下
现在说明几个重要的点，
- OSStartHighRdy 的作用就是把任务栈复制到系统栈上面，再利用RET的时候会从系统栈上到一个地址放到PC寄存器上来实现任务运行。
- OSCtxSw是任务切换，把系统栈全部备份到当前任务栈映射上，然后改OSTCBCur,调用OSStartHighRdy跳到新任务上来。
- OSIntCtxSw是在中断函数中来任务切换的
- 需要明确知道系统栈SP的初始值，也可以自己定义，参考C51定义SP初值
- OSIntCtxSw要明确清晰的知道系统栈中哪些内容需要丢弃。
- 要明确知道系统栈是如何工作的，像51单片机的栈是增长式的，压栈时是先加1，再存内容。出栈时是先取内容，再减1。
- 要明确知道51单片机call时，会先将下个执行的地址的低8位先压栈，高8位后压栈。
; void OSStartHighRdy(void)RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy: clr EAmov DPTR, #OSTCBCur ; DPTR = &OSTCBCur;; DPTR = OSTCBCurmovx A,@DPTR mov R0,AINC DPTRmovx A,@DPTRmov R1,AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2,Amov DPH, R1mov DPL, R2;; OSTCBCur->OSTCBStkPtrmovx A,@DPTRmov R0,AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R1,AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2,A;; DPTR = OSTCBCur->OSTCBStkPtrmov DPH,R1mov DPL,R2 ;; 在这里任务栈第一个数据是栈长度movx A,@DPTRmov R7,A ; R7 = DPTR[0] = lenINC DPTR
taskstk_copyto_sysstk: ; DPTR:taskptr, R7:len movx A,@DPTRpush ACCINC DPTRDJNZ R7, taskstk_copyto_sysstk; #if OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0u
; OSTaskSwHook();
; #endif;; OSRunning = OS_TRUE;MOV DPTR,#OSRunningMOV A,#01HMOVX @DPTR,A?C0003:popallSETB EARETI
; END OF OSStartHighRdy; void OSIntCtxSw(void)RSEG ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
OSIntCtxSw:mov A,SPclr Csubb A,#17mov SP,ALJMP OSCtxSw
; END OF OSIntCtxSw
这里丢弃了栈后面的17个数据，其中栈顶两是调用OSIntCtxSw产生，再前面两个是调用OSIntExit产生，
再前面13个是进入tmr0_func时pushall保护现场产生。
; void OSCtxSw(void)RSEG ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:pushallmov A, #SysStackStartmov R6,Amov A,SPclr Csubb A,R6mov R7,A ; R7 = SP - SysStackStart ; system stack length at nowmov DPTR,#OSTCBCur ; DPTR = &OSTCBCur;; *(&OSTCBCur)movx A, @DPTR ; A = OSTCBCurmov R0, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R1, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2, A;; DPTR = OSTCBCurmov DPH,R1mov DPL,R2;; OSTCBCur->OSTCBStkPtrmovx A, @DPTRmov R0, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R1, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2, A;; DPTR = OSTCBCur->OSTCBStkPtrmov DPH,R1mov DPL,R2;; DPTR[0] = len = R7 mov A,R7movx @DPTR,Ainc DPTRmov R0,#SysStackStart ; 这里是自己定义的栈初始位置
save_sysstack_to_taskstack:inc R0 ; 在这里51单片机的系统栈是先+1再存内容的mov A,@R0movx @DPTR,Ainc DPTRDJNZ R7,save_sysstack_to_taskstack;; OSPrioCur = OSPrioHighRdymov DPTR,#OSPrioHighRdymovx A,@DPTRmov DPTR,#OSPrioCurmovx @DPTR,A
;; OSTCBCur = OSTCBHighRdy;MOV DPTR,#OSTCBHighRdyMOVX A,@DPTRMOV R1,AINC DPTRMOVX A,@DPTRMOV R2,AINC DPTRMOVX A,@DPTRMOV DPTR,#OSTCBCurXCH A,R1MOVX @DPTR,AINC DPTRMOV A,R2MOVX @DPTR,AINC DPTRMOV A,R1MOVX @DPTR,A;; SP = SysStackStartmov A,#SysStackStartmov SP,A
; OSStartHighRdy();LJMP OSStartHighRdy
; END OF OSCtxSw