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OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转

news 2025/6/27 19:31:13

图像的旋转

下面是一张小猪佩奇的照片，请进行顺时针90度，逆时针90度，180度旋转

方法一：使用了 NumPy 库的 np.rot90() 函数来实现图像的旋转

np.rot90(img, k=-1) 表示将输入的图像 img 顺时针旋转 90 度，

np.rot90(img, k=1) 表示将图像逆时针旋转 90 度。

import cv2
import numpy as np
#导入原图
img=cv2.imread('小猪佩奇.png')


# 旋转 90 度，k=-1 表示顺时针旋转 90 度
rotated_image1 = np.rot90(img, k=-1)
# 旋转 90 度，k=1 表示逆时针旋转 90 度
rotated_image2 = np.rot90(img, k=1)

cv2.imshow('yuantu',img)
cv2.imshow('rotated_image1',rotated_image1)
cv2.imshow('rotated_image2',rotated_image2)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

方法二：OpenCV 库的 cv2.rotate() 函数来实现图像的旋转

cv2.rotate(image, flag)

参数说明：

image：要旋转的图像。

flag：指定旋转的方式，有以下几种取值：

cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE：顺时针旋转 90 度

cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE：逆时针旋转 90 度

cv2.ROTATE_180：旋转 180 度

然后通过 cv2.imshow() 函数分别展示顺时针旋转 90 度后的图像（名为 shun90 ）、逆时针旋转 90 度后的图像（名为 ni90 ）和旋转 180 度后的图像（名为 180 ）。

import cv2
#导入原图
img=cv2.imread('小猪佩奇.png')

rotated_image = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)  #顺时针90度
rotated_image1 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)  #逆时针90度
rotated_image2 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)    #旋转180度
cv2.imshow('shun90',rotated_image)
cv2.imshow('ni90',rotated_image1)
cv2.imshow('180',rotated_image2)
cv2.waitKey(0)

这两种方法只能进行90度的整数倍的度数旋转，那要是旋转30度，60度怎么办呢

我们可以先写入下面这个函数

def rotate_image(image, angle, direction='counterclockwise'):(h, w) = image.shape[:2]  # 获取图像的高度 h 和宽度 wcenter = (w // 2, h // 2)  # 计算图像的中心坐标
if direction == 'counterclockwise':  # 如果旋转方向是逆时针M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)  # 获取逆时针旋转的变换矩阵elif direction == 'clockwise':  # 如果旋转方向是顺时针M = cv2.getRotationMatrix2D(center, -angle, 1.0)  # 获取顺时针旋转的变换矩阵
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))  # 应用变换矩阵对图像进行旋转return rotated  # 返回旋转后的图像

直接调用这个函数就可以旋转任意度数了

import cv2
#导入原图
img=cv2.imread('小猪佩奇.png')

shun30 = rotate_image(img, 30, 'clockwise')  # 顺时针旋转 30 度
ni60= rotate_image(img, 60, 'counterclockwise')  # 逆时针旋转 60 度

cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('shun30', shun30)
cv2.imshow('ni60', ni60)
cv2.waitKey(0)