当前位置: 首页 > news >正文

刚体变换矩阵的逆

刚体运动中的变换矩阵为:

求得变换矩阵的逆矩阵为:

opencv应用

cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(),  -R.t()*t

 

http://www.lryc.cn/news/517218.html

相关文章:

  • 高等数学-----极限、函数、连续
  • ubuntu 创建服务、查看服务日志
  • 如何监控批量写入的性能瓶颈?
  • Ubuntu挂载Windows 磁盘,双系统
  • 【雷达】雷达的分类
  • Word中所有的通配符使用方式[Word如何批量删除中文标点符号,英文标点符号,英文字母符号,数字符号,中文汉字符号]
  • OpenCV相机标定与3D重建(43)用于计算矫正和重映射的变换函数initUndistortRectifyMap()的使用
  • ansible-api分析(Inventory)
  • 使用FDBatchMove的几个问题总结
  • 人工智能前沿探讨:从Transformer架构到机器意识与迁移学习的应用
  • Flutter Web 中文字体显示异常问题
  • 【Nginx】设置https和http同时使用同一个端口访问
  • clickhouse query_log 常用查询语句
  • 【Linux】RPMSG通讯协议介绍
  • Idea(中文版) 项目结构/基本设置/设计背景
  • 深入理解 Android 中的 ActivityInfo
  • Linux初识——基本指令
  • c/c++ 里的进程间通信 , 管道 pipe 编程举例
  • 【C++笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析
  • Pytorch初学
  • Golang学习笔记_20——error
  • 基于Vite+TS初始项目 | 不断更新
  • R语言装环境Gcc报错以及scater包的安装
  • 关于量子神经网络的思考
  • 注册中心如何选型?Eureka、Zookeeper、Nacos怎么选
  • 使用 Conda创建新的环境遇到的问题
  • Flutter项目开发模版,开箱即用(Plus版本)
  • Spring Boot + Jasypt 实现application.yml 属性加密的快速示例
  • arcgisPro加载CGCS2000天地图后,如何转成米单位
  • 多模态论文笔记——GLIDE(DALL·E 2模型核心部件)