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AIA - APLIC之三（附APLIC处理流程图）

news 2025/7/5 19:00:33

本文属于《 RISC-V指令集基础系列教程》之一，欢迎查看其它文章。

1 APLIC复位

APLIC复位后，其所有状态都变得有效且一致，但以下情况除外：

每个中断域的domaincfg寄存器（spec第 4.5.1 节）；
可能是machine-level interrupt domain的MSI地址配置寄存器（spec第4.5.3 和4.5.4 节）；
每个中断域的genmsi寄存器的Busy位（如果存在）（spec第 4.5.15 节）。

以上这几种情况，在APLIC复位后，需要根据这些寄存器的具体定义来确定。

2 对中断pending位的精确影响

尝试通过写入中断域控制区域中的寄存器，来设置或清除中断源的pending位可能会成功，也可能不会成功，具体取决于相应的中断源模式、中断域的中断投递模式，以及中断源校正输入的状态值（spec第4.5.2节中定义）。
下面列举了，针对给定的中断源源模式，设置或清除pending位时的所有情况。

如果源模式为Detached：

仅通过对setip或setipnum寄存器，执行相关写入操作，将pending位设置为1。
当在APLIC处请求中断或由MSI转发中断，或者通过对in_clrip寄存器或clripnum进行相关写入时，将清除pending位。

如果源模式为Edge1或Edge0：

通过校正输入值，从低到高的跳变，或者通过对setip或setipnum寄存器进行相应写入，将pending位设置为1。
当在APLIC处请求中断或由MSI转发中断，或者通过对in_clrip寄存器或clripnum进行相关写入时，将清除pending位。

如果源模式为Level1或Level0，并且中断域配置为直接投递模式(domaincfg.DM = 0)：

只要校正后的输入值为高电平，pending位就会设置为1。无法通过写入setip或setipnum寄存器来设置pending位。
只要校正后的输入值为低电平，pending位就会被清除。pending位不能通过 APLIC 处的中断声明来清除，也不能通过写入in_clrip寄存器或clripnum来清除。

如果源模式为Level1或Level0，并且中断域配置为MSI投递模式(domaincfg.DM = 1)：

通过校正输入值中从低到高的跳变，将pending位设置为1。当经校正的输入值为1时，也可以通过setip或setipnum寄存器的相应写入来设置pending位。
只要校正后的输入值为低电平，或者通过对in_clrip寄存器或clripnum进行相关写入，就会清除pending位。

当中断域处于直接投递模式时，电平触发的中断源的pending位，始终只是整流输入值的副本。即使在MSI传送模式下，当校正输入值为0时，电平触发的中断源的pending位，也不会被设置 (= 1)。

除上述规则外，如spec第4.5.2节中所述，对sourcecfg寄存器的写入，还可导致源的中断挂起位设置为1。

3 直接传递模式

当中断域处于直接投递模式 (domaincfg.DM = 0) 时，中断通过每个hart的唯一信号（通常是专用中断线）从APLIC传递到hart。
在这种情况下，中断域的内存映射控制区域，在末尾包含一组中断传送控制 (IDC) 结构，每个hart都会对应一个IDC结构。
第一个IDC结构，是该中断域内索引为0的hart；第二个是该中断域索引为1的hart；依次类推。