S32K324 Stack异常分析及解决方案

前言

在项目开发过程中，在一次软件变更时，调整了task优先级之后导致应用层软件中的float数据经常性的变为NAN，导致应用层功能失效。本文记录下这个bug的分析及解决过程。

正向排查尝试

由于问题复现的概率较高，大概运行30min就会出现，出现问题的全局变量是由局部变量赋值的，在出现问题的全局变量处加上NAN判断后，打断点测试发现是由于stack中对应局部变量变为NAN导致。且NAN的值，很多都是0xfffffff7

最开始怀疑是栈溢出，但是查看过分配的栈空间，是远远够的，可以排除掉。

怀疑是有数组溢出导致，但是排查了相关的代码，也没有发现异常。

设置硬件断点，触发NAN写入时，停在isnan函数里，停下的地方也没有什么有用的信息

正向排查只能定位到是stack的值被篡改了，无法定位到具体原因，也就没法给出解决方案

根据变更点，肯定还是