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【西门子PLC.博途】——面向对象编程及输入输出映射FC块

当我们做面向对象编程的时候,需要用到输入输出的映射。这样建立的变量就能够被复用,从而最大化利用了我们建立的udt对象。

下面就来讲讲映射是什么。

从本质上来说,映射就是拿实际物理对象对应程序虚拟对象,假设程序对象是I0.0(某个报警信号),那么它对应的实际物理对象可以是电机1的轴报警信号,或者电机2的轴报警信号;或者程序对象是I0.1,程序中定义气为气缸原点信号,那么它可以被映射到这个磁性开关的2芯的信号线的其中一根或者三芯信号线的其中一根。

以上是为了说明什么呢?就是为了表达,我程序中就是只定义一个变量来表示电机报警或者原点信号,我不管你物理世界中是电机1还是电机2(报警信号不是相同的IO点),或者是磁性开关2芯或者3芯的区别,都跟我没关系,从而减少了修改量,这样就减少了出错,只需要修改电气图纸接线方式即可。

那么讲到面向对象,我们一般都会讲到在博途中的一个PLC数据类型,他是一个结构体。当然,之前也介绍过在松下建立自定义类型

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当要建立一个udt类型时,点击添加芯数据类型即可。假设我们这里建立一个电机的udt对象(或者可以建立HMI的udt对象)。

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然后我们建立变量如下

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大家可以自己根据使用情况(一般电机的普适场景下的变量,都可以往这里面加)。那么之后使用像讲松下那篇文章讲的,我们就可以有几个电机,就定义一个电机数组即可。

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那么以上可能会不直观,所以可以在变量表中创建常量来做一个变量的表示。

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然后使用的时候可以这么做

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//输入映射
"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" := "I00" AND "I02";
//上料模组电机等同于0,I02为急停信号,一般是常闭,这里为电机jog+映射了这么一个逻辑关系,表明,之后只要写"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" ,就说明既有jog+和急停没按下去
"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog-" := "I01" OR "HMIjog-";
//以上表示按按钮和按触摸屏都是一样的效果,都能够给电机产生jog-的效果。
//总结:以上就说明输入映射是指:这个给到外部的类型是"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" 但是它内部的逻辑是我们可以来定义的。
//即,不管外面怎么接,是I01或者I02,只要我这么整,之后我的程序都是使用"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" 那么我只需要改映射就好了//输出映射
"Q01" := "测试数据".电机组["上料模组电机"].电机使能;//这里的表示就是,我给到的输出信号表示是"测试数据".电机组["上料模组电机"].电机使能
//我外部怎么接,比如是Q02也无所谓,到时候程序只需要修改此映射就行。

面向对象的好处,大概就是最大化减少修改量,同时对模型进行抽象化吧。

 

http://www.lryc.cn/news/505899.html

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