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1-12 GD32基于定时器输入捕获

news 2025/7/27 2:02:32

前言：

基于本人对相关知识回顾与思考，仅供学习参考

前言：

1.0 输入捕获

2.0 信号周期

3.0 定时器配置

4.0 定时器配置

5.0 定时器中断

后记：

1.0 输入捕获

2.0 信号周期

获取信号周期的方法，在第一次捕获与第二次不会之间做差值运算，最后乘以计数周期得到信号周期。

还有月中方式是，在第一次获取计数寄存器数值时，将计数寄存器里面的数组设置为0，这样等到下一次计数时就能从0重新开始计数，通过这个方法就不用做差值运算了。

3.0 定时器配置

4.0 定时器配置

初始化GPIO

static void GpioInit(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
}

开启GPIOA时钟，初始化GPIOA管脚，使用浮空输入，输入频率为10MHz，输入引脚为第0号引脚

使能定时器时钟

	// 使能定时器1时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);// 复位定时器timer_deinit(TIMER1);

定时器初始化

	timer_parameter_struct timerInitPara;// 初始化定时器值timer_struct_para_init(&timerInitPara);// 设置预分频器的值timerInitPara.prescaler = 120 - 1;// 设置CRA重装计数器的值timerInitPara.period 	= 65536 - 1;// 定时器初始化timer_init(TIMER1, &timerInitPara);

定时器通道配置

	// 定时器输入捕获timer_ic_parameter_struct icInitPara;// 输入捕获通道赋初始值timer_channel_input_struct_para_init(&icInitPara);// 设置上升沿捕获/下降沿捕获icInitPara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;// 设置输入通道icInitPara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_input_capture_config(TIMER1, TIMER_CH_0, &icInitPara);

使能定时器

	// 清除定时器中断标志位timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 使能定时器中断timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_CH0);// 使能定时器中断优先级nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0);// 使能定时器timer_enable(TIMER1);

5.0 定时器中断

static uint32_t g_icValue;void TIMER1_IRQHandler(void)
{if (timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0) == SET){timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 读取输入捕获寄存器里面的数值g_icValue = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER1, TIMER_CH_0) + 1;// 将计数寄存器的数值清除为 0 timer_counter_value_config(TIMER1, 0);}
}void CaptureDrvInit(void)
{GpioInit();TimerInit();
}void CaptureDrvTest(void)
{printf("period is %d us.\n", g_icValue);DelayNms(500);
}

6.0 全部程序

|---------------------capture_drv.h---------------------|-------------------------
#ifndef _CAPTURE_DRV_H_
#define _CAPTURE_DRV_H_void CaptureDrvInit(void);
void CaptureDrvTest(void);
#endif|---------------------capture_drv.c---------------------|-------------------------
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "delay.h"static void GpioInit(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
}static void TimerInit(void)
{// 使能定时器1时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);// 复位定时器timer_deinit(TIMER1);timer_parameter_struct timerInitPara;// 初始化定时器值timer_struct_para_init(&timerInitPara);// 设置预分频器的值timerInitPara.prescaler = 120 - 1;// 设置CRA重装计数器的值timerInitPara.period 	= 65536 - 1;// 定时器初始化timer_init(TIMER1, &timerInitPara);// 定时器输入捕获timer_ic_parameter_struct icInitPara;// 输入捕获通道赋初始值timer_channel_input_struct_para_init(&icInitPara);// 设置上升沿捕获/下降沿捕获icInitPara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;// 设置输入通道icInitPara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_input_capture_config(TIMER1, TIMER_CH_0, &icInitPara);// 清除定时器中断标志位timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 使能定时器中断timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_CH0);// 使能定时器中断优先级nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0);// 使能定时器timer_enable(TIMER1);
}static uint32_t g_icValue;void TIMER1_IRQHandler(void)
{if (timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0) == SET){timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0);// 读取输入捕获寄存器里面的数值g_icValue = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER1, TIMER_CH_0) + 1;// 将计数寄存器的数值清除为 0 timer_counter_value_config(TIMER1, 0);}
}void CaptureDrvInit(void)
{GpioInit();TimerInit();
}void CaptureDrvTest(void)
{printf("period is %d us.\n", g_icValue);DelayNms(500);
}