ubuntu20.04安装anygrasp_sdk
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录
- 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
- grasp_detection、grasp_tracking
- license申请
- demo文件的运行注意的地方
- 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
- 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
- 结果展示
安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
grasp_detection、grasp_tracking
参考官网这一文件夹下的readme，解读
cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration