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Unity3d C# 摄像头检测敌方单位(目标层级)并在画面中标注(含源码)

news 2025/7/23 11:33:15

前言

需要实现的功能是通过一个专门的检测摄像头将出现在摄像头画面内的敌方单位检测出来，并通过框选的UI框在画面中标记出来。检测摄像头支持自动检测和手动控制检测，同时需要实现锁定模式，检测到一个敌方单位直接锁定到对象上等功能。

效果

自动检测并锁定：
在这里插入图片描述

自动检测并标注：
在这里插入图片描述

实现

主要的实现思路通过检测摄像头中调用 Physics.OverlapSphere函数，处理检测的层级存在的敌方单位后根据扫描角度筛选出画面中的敌方单位，然后通过 lookCam.WorldToScreenPoint和RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle函数计算出敌方单位在摄像头画面中的位置，在对应位置上添加选框UI即可。

UI搭建

敌方单位的标注就用一个Image对象来处理，所以UI搭建比较简单如下图：
在这里插入图片描述

不过MarkerCanvas的Render Mode就将其设置为Screen Space-Camera模式，RenderCamera就是检测摄像头。

检测配置

    [Header("检测的层级")]public LayerMask scanLayer = 1;[Header("检测半径(远近)")]public float viewRadius = 10000;[Header("检测角度范围(扇形)")]public float detectionAngle = 90;[Header("检测旋转速度")]public float rotationSpeed = 5.0f; // 旋转速度[Header("是否自动旋转检测")]public bool isAutoScan = true;bool AutoDoing = false;float resumeDura = 5; //无目标时，无手动操作5秒后自动扫描。Vector3  AutoDir = Vector3.up;[Header("是否自动锁定")][Tooltip("检测到后会锁定到对象，只会有一个锁定对象")]public bool isTargetLock = false;[Header("标记")]public TargetMarker marker;

这些是Inspector中暴露出来用于配置的变量，效果如下：
在这里插入图片描述

其中检测的层级可以多选：
在这里插入图片描述

检测逻辑

    float angle = Mathf.Deg2Rad * (detectionAngle * 0.5f);Collider[] hitColliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, viewRadius, scanLayer);targets.Clear();foreach (var hitCol in hitColliders){Vector3 dir = (hitCol.transform.position - transform.position).normalized;if (Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward, dir)) > angle)continue;targets.Add(hitCol.transform);// 处理检测到// Debug.Log(hitCol.gameObject.name);if (isTargetLock){scanState = false;nowLock = hitCol.transform;DoLockAnima();break;}}

调用 Physics.OverlapSphere函数找到scanLayer层级的对象，然后判断画面角度找出敌方单位。

标记实现

   if (LockTran != null){if (isInFront()){Vector2 mScreenPos = lookCam.WorldToScreenPoint(LockTran.position);Vector2 mRectPos;RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(ParentTran, mScreenPos, lookCam, out mRectPos);Rtran.localPosition = mRectPos + Offset;DisScale = ScaleRate / Vector3.Distance(LockTran.position, lookCam.transform.position);Rtran.localScale = Vector3.one * (DisScale < MinScale ? MinScale : DisScale > MaxScale ? MaxScale : DisScale);//Rtran.localScale = Vector3.one;}elseRtran.localScale = Vector3.zero;}elseRtran.localScale = Vector3.zero;