RTOS学习笔记---“二值信号量”和“互斥信号量”
在实时操作系统（RTOS）中，“二值信号量”和“互斥信号量”是两种常见的同步机制，用于线程之间的协调与资源管理。尽管它们有相似之处，都基于信号量概念，但它们的用途和行为存在重要区别。
1. 二值信号量（Binary Semaphore）
定义与特点：
- 二值信号量是信号量的一种特殊形式，其值只能为0或1。
- 典型用途：
- 用于任务同步：协调任务之间的执行顺序。例如，一个任务完成某件事情后，通知另一个任务继续执行。
- 用于事件通知：某个中断或事件发生时，通过二值信号量唤醒等待的任务。
工作机制：
- 初始化值：二值信号量通常初始化为1（表示资源可用）或0（表示需要等待资源）。
- 取信号量（Pend或Wait）：如果信号量值为1，任务可以成功获取（同时信号量值置为0）；如果信号量值为0，任务会进入等待状态，直到信号量被释放。
- 释放信号量（Post或Give）：释放信号量后，其值变为1，并唤醒等待的任务（如果有）。
关键特性：
- 不具备所有权：二值信号量没有归属概念，任何任务都可以释放信号量，而不仅仅是获取信号量的任务。
- 不防止优先级反转：二值信号量没有处理优先级反转（Priority Inversion）的机制。
2. 互斥信号量（Mutex Semaphore）
定义与特点：
- 互斥信号量（Mutex）是设计用于任务间互斥访问共享资源的同步机制。
- 它是一种特殊的二值信号量，带有所有权和优先级继承的功能。
工作机制：
- 初始化值：互斥信号量初始值为1，表示资源可用。
- 取信号量（Pend或Lock）：当一个任务获取互斥信号量后，其他任务无法获取（互斥信号量值变为0）。
- 释放信号量（Post或Unlock）：仅拥有信号量的任务可以释放它，其他任务会继续等待，直到信号量被释放。
关键特性：
- 具备所有权：互斥信号量由当前持有者“拥有”，只有当前持有任务可以释放信号量。
- 防止优先级反转：互斥信号量采用优先级继承机制（Priority Inheritance）。当高优先级任务等待互斥信号量时，低优先级持有者会暂时提升其优先级到高优先级，直至释放信号量。
- 用于互斥资源管理：专门设计用于保护共享资源，避免竞争条件。
3. 二值信号量和互斥信号量的主要区别
| 区别点 | 二值信号量 | 互斥信号量 |
|---|---|---|
| 核心用途 | 任务同步、事件通知 | 互斥访问共享资源 |
| 所有权 | 无所有权，任何任务均可释放信号量 | 具有所有权，只有持有信号量的任务可以释放 |
| 优先级反转处理 | 不处理优先级反转 | 通过优先级继承机制防止优先级反转 |
| 复杂性 | 简单，轻量 | 更复杂，适用于需要严格资源保护的场景 |
| 适用场景 | 中断与任务之间的同步、任务之间的执行顺序协调 | 多任务对共享资源的访问控制 |
| 效率 | 开销较低 | 开销稍高，特别是带优先级继承机制的实现 |
4. 实际应用场景举例
二值信号量：
- 中断与任务同步：例如，硬件中断发生时释放二值信号量，通知等待的任务处理数据。
- 任务间简单协调：任务 A 完成初始化，释放信号量，让任务 B 继续执行。
互斥信号量：
- 共享资源保护：多个任务需要访问同一个文件、硬件设备或数据结构时，使用互斥信号量避免同时访问。
- 防止优先级反转：在高实时性场景中确保高优先级任务不被低优先级任务阻塞。
5. 总结
- 二值信号量强调简单的同步与通知，不涉及资源管理。
- 互斥信号量专注于对共享资源的互斥访问，并解决多任务调度中的优先级问题。
- 在实际开发中，根据应用场景选择合适的同步机制是关键。如果仅需要同步和事件通知，二值信号量更简单高效；而需要保护共享资源时，互斥信号量是更合适的选择。