AndroidStudio与开发板调试时连接失败或APP闪退的解决方案，涉及SELINUX及获取Root权限

现象

用AndroidStudio打开工程代码，点击运行后，报错：

解决方案

具体原因是尝试运行 su（通常用于获取超级用户权限）时失败了，提示 “Permission denied”

通过 CONFIG_SECURITY_SELINUX 变量控制 SElinux 开启或关闭

在vim /rk3568_android_sdk/device/rockchip/rk356x/rk3568_r/BoardConfig.mk的最后增加BOARD_SELINUX_ENFORCING := false
cd /rk3568_android_sdk/后，初始化编译环境命令：source build/envsetup.sh、指定产品：lunch rk3568_r-userdebug

《android11_root.pdf》

vim /rk3568_android_sdk/device/rockchip/common/BoardConfig.mk的BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true改为BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false

vim /rk3568_android_sdk/system/ex