51单片机基础05 定时器
目录
一、为什么要定时器
二、定时器中断
1、定时器中断参数
2、定时器中断程序
3、定时器计数
一、为什么要定时器
前文提到，比如进行流水灯等操作，都是直接写了delay_ms这类操作。
但是在51单片机中，其一般就是靠双for进行的循环时延，单片机会浪费这部分时间而不能做其他的事；
其次如果程序很多的情况下，就得根据其他代码执行的时间来调整时延，这非常麻烦。
那有没有既可以定时、又不影响其他程序的进行呢？
比如，通过两个按键控制，按下按键后两个LED延时1s切换状态，如果通过以下代码进行，那么在延时的时候，按键按下另一个KEY就会完全没有反应。
if(KEY0==0)
{delay_ms(10);if(KEY0==0){delay_ms(1000);LED0=~LED0;}
}
if(KEY1==0)
{delay_ms(10);if(KEY1==0){delay_ms(1000);LED1=~LED1;}
}二、定时器中断
1、定时器中断参数
| 中断编号 | 中断名 | 中断源 |
| 1 | 定时器0溢出中断 | TF0 |
| 3 | 定时器1溢出中断 | TF1 |
可以看到定时器0和定时器1的中断编号分别为1、3，因此T1的中断优先级没有T0高。
| 中断寄存器 | 功能 | 实现 |
| ET0 | 定时器/计数器T0的溢出中断允许控制位 | 1：允许T0中断 0：禁止T0中断 |
| ET1 | 定时器/计数器T1的溢出中断允许控制位 | 1：允许T1中断 0：禁止T1中断 |
该寄存器控制了是否允许中断。
| 中断触发控制位 | 功能 | 实现 |
| TF0 | 定时/计数器T0溢出中断请求标志位 | 1：进入T0中断 0：未进入T0中断 |
| TF1 | 定时/计数器T1溢出中断请求标志位 | 1：进入T1中断 0：未进入T1中断 |
该寄存器在计数溢出后自动置位为1并进入中断服务函数，需要用户手动清零。
| 定时器开关控制 | 功能 | 实现 |
| TR0 | 打开或关闭定时器T0 | 1：打开 0：关闭 |
| TR1 | 打开或关闭定时器T1 | 1：打开 0：关闭 |
配套初始化。
如下为TMOD的控制，其中D0~D3为定时器0配置，D4~D7为定时器1配置。
| D3 | D2 | D1 | D0 |
| GATE | C/T | M1 | M0 |
| 0：仅要求TR0=1开启定时器 1：同时要求T0引脚为高电平才可以开启定时器 | 0：定时 1：计数 | 00：13位计数器8192 01：16位计数器65536 10：8位计数器256，可自动重新装载 11：两组独立8位计时器256，不可同时用 | |
TMOD寄存器，必须直接对整个地址操作，而不像TCON，其可以单位操作。
定时时间TH0、TL0控制，以定时器01模式为例
TH0=(65536-XX)/256
TL0=(65536-XX)%256
其中XX表示多少us，例如XX=50000，就是50ms，由此可以看出，单次定时时间最大为65536ms，最小为1us。
2、定时器中断程序
举例，还以上面按键控制LED闪烁为例
unsigned int count0=0;
unsigned int count1=0;
char flag0 = 0;
char flag1 = 0;
void main()
{EA=1; //开启总中断TMOD =0x01;TH0=(65536-50000)/256; //50msTL0=(65536-50000)%256;TR0=1; //打开定时器T0ET0=1; //允许中断while(1){if(key0==0){delay_ms(10)if(key0==0) flag0=1;}if(key1==0){delay_ms(10)if(key1==0) flag1=1;}}
}
void time0() interrupt 1
{TF0=0; //清除触发位，实现再次计数TH0=(65536-50000)/256; //50ms 装初值TL0=(65536-50000)%256;if(flag0==1)count0+=1;if(count0>=20){led0=~led0;count0=0;}if(flag1==1)count1+=1;if(count1>=20){led1=~led1;count1=0;}}可以看到定时器50ms的中断，判断到按键按下后，在中断额外进行计数，达到20，说明达到了1秒，从而进行LED反转，不影响main内的有关代码执行。
3、定时器计数
前文提到，T0引脚是定时器的引脚，但是前面的定时代码怎么都和T0无关呢。
当51单片机的定时器工作在计数模式时，它会通过外部引脚（如T0或T1引脚）接收外部输入的脉冲信号。这时，I/O口就有直接关系了。外部设备产生的脉冲通过这些引脚输入到单片机，定时器/计数器累加这些脉冲来实现计数功能。举例来说，假如你需要用定时器0来测量输入信号的频率，你可以将信号输入到T0引脚，然后配置定时器0为计数模式，它会根据输入脉冲增加计数值。
计数模式C/T=1，16位M1M0=01，即TMOD=0101=0X05；
#include <reg51.h>// 定义定时器的控制位
sbit T0_PIN = P3^4; // T0口作为输入信号（定时器0外部输入）// 定义全局变量
unsigned int count = 0; // 计数器计数值
unsigned long frequency = 0; // 测得的频率值void Timer1_Init(void) {TMOD |= 0x10; // 设置定时器1为模式1（16位定时模式）TH1 = 0x3C; // 高字节初值（1秒定时器）TL1 = 0xB0; // 低字节初值ET1 = 1; // 使能定时器1中断EA = 1; // 总中断使能TR1 = 1; // 启动定时器1
}void Timer0_Init(void) {TMOD |= 0x05; // 设置定时器0为模式5（16位计数模式）TR0 = 1; // 启动计数器0
}void Timer1_ISR(void) interrupt 3 {TR1 = 0; // 关闭定时器1// 计算频率count = (TH0 << 8) | TL0; // 读取定时器0的计数值TH0 = 0; // 清零高字节TL0 = 0; // 清零低字节frequency = count;count = 0; // 计数值清零// 重装载定时器1初值TH1 = 0x3C;TL1 = 0xB0;TR1 = 1; // 重启定时器1
}void main(void) {Timer0_Init(); // 初始化定时器0（计数器模式）Timer1_Init(); // 初始化定时器1（定时器模式）while (1) {// 这里可以添加代码来显示频率值frequency，如通过串口输出}
}
注意：中断服务函数理应不要放太多的代码，尤其是延时是要完全避免的，否则会影响相关的精度。