简单的MCU与FPGA通过APB总线实现通讯（fpga mcu APB）:乘法器为例
测试平台：
ＧＷ１Ｎ４器件内置 Ｍ１内核；并且可以设置 APB总线与fpga 逻辑进行交互；
框图：
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| M1 Microprocessor | <-----------------+
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| +-----------------+--------------------+
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| | APB Bus |
| | (PCLK, PRESETn, PSEL, PENABLE, PWRITE, |
| | PADDR, PWDATA, PRDATA, PREADY, PSLVERR) |
| +-----------------+--------------------+
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+---------------------+ ||v
+---------------------+---------------------+
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| FPGA Multiplier Module |
| +-------------------------------------+
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| | +-----------------+ |
| | | Multiplier | |
| | +-----------------+ |
| | | 8-bit register | |
| | +-----------------+ |
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| | +-----------------+ |
| | | Multiplicand | |
| | +-----------------+ |
| | | 8-bit register | |
| | +-----------------+ |
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| | +-----------------+ |
| | | Command | |
| | +-----------------+ |
| | | 2-bit register | |
| | +-----------------+ |
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| | +-----------------+ |
| | | Result | |
| | +-----------------+ |
| | | 16-bit register| |
| | +-----------------+ |
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| +-------------------------------------+
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+---------------------+---------------------+说明
M1 微处理器
APB Bus：M1 微处理器通过 APB 总线与 FPGA 乘法器模块进行通信。APB 总线包括以下信号：
PCLK：总线时钟信号。
PRESETn：复位信号，低电平有效。
PSEL：选择信号，表示当前传输的目标是从设备。
PENABLE：使能信号，表示传输的第二个时钟周期（即数据传输周期）。
PWRITE：读/写控制信号，高电平表示写操作，低电平表示读操作。
PADDR：地址总线，表示当前传输的目标地址。
PWDATA：写数据总线，用于写操作的数据传输。
PRDATA：读数据总线，用于读操作的数据传输。
PREADY：准备就绪信号，表示从设备已经准备好响应当前传输。
PSLVERR：错误信号，表示传输过程中发生错误。
FPGA 乘法器模块
Multiplier：8 位寄存器，用于存储乘数。
Multiplicand：8 位寄存器，用于存储被乘数。
Command：2 位寄存器，用于存储命令。
Result：16 位寄存器，用于存储乘法结果。
交互过程：
初始化
M1 微处理器通过 APB 总线初始化 FPGA 乘法器模块。
设置乘数寄存器和被乘数寄存器的初始值。
写操作
M1 微处理器通过 APB 总线写入乘数寄存器和被乘数寄存器。
设置命令寄存器中的启动位（例如 CMD_START）。
读操作
M1 微处理器通过 APB 总线读取命令寄存器的状态位（例如 STATUS_FINISHED），以检查乘法操作是否完成。
如果乘法操作完成，读取结果寄存器中的乘法结果。
完成
M1 微处理器通过 APB 总线清除命令寄存器中的启动位，完成一次乘法操作。
可以重复上述步骤进行多次乘法操作。
框图总结
通过这个框图，我们可以清晰地看到 M1 微处理器和 FPGA 乘法器模块之间的连接性和交互过程。APB 总线作为通信桥梁，确保了两者之间的数据传输和控制信号的传递。