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ZYNQ7045之YOLO部署——FPGA-ZYNQ Soc实战笔记1

news 2025/6/25 10:05:20

一、简介

1、目标检测概念

2、目标检测应用

3、目标检测发展历程

二、YOLO V1

1、输入

必须为448x448分辨率

2、网络结构

卷积池化卷积池化

3、输出

最终7x7x30表示，7x7个各自，每个格子有30个数据，30个数据包含两个部分

1：位置信息（第一个候选框中心点x） 2：预测中心点纵坐标 y 3：候选框W宽度 4：高度H

5：第一个候选框置信度

6：位置信息（第二个候选框中心点x） 7：预测中心点纵坐标 y 8：候选框W宽度 9：高度H

10：第一个候选框置信度

11~20：类别信息

-->/300 / 300

-->x2 x2 --> /300 /300

数据举例：

4、损失函数

（1）中心点误差：

$X-\hat{X}$ 真实值与预测值的平方差 $_{S}2$ 我们有多少网格单元 B有多少个候选框含有物体为1 不含物体为0 不含物体损失函数直接为0

中心点误差只针对含有物体的候选框进行计算计算与真实中心点之间的距离

（2）高度宽度误差：

使用根号目的减小误差

（3）置信度误差：

含有物体的时候：

不含有物体的时候：

（4）类被误差：

5、YOLO V1总结

输入时固定的，因为存在全连接层，网络有24层卷积，2个全连接层，包含大量1x1卷积，最终7x7x30表示，7x7个各自，每个格子有30个数据，30个数据包含两个部分

1：位置信息（第一个候选框中心点x） 2：预测中心点纵坐标 y 3：候选框W宽度 4：高度H

5：第一个候选框置信度

6：位置信息（第二个候选框中心点x） 7：预测中心点纵坐标 y 8：候选框W宽度 9：高度H

10：第一个候选框置信度

11~20：类别信息

以及最后的损失函数

三、YOLO V2

1、模型的输入

不同与V1 引入了ImageNet448 x 448的训练同时引入高精度的分类器多尺度训练

2、网络部分

BN层：

无全连接层！！

3、输出部分

13135 不同于V1的 772

4、损失函数

M = 5 第一行置信度损失第二行前12800次计算收敛先验框第三行正样本位置损失第四行正样本置信损失第五行类别损失

1、第一行负责检测物体置信度损失

2、预测框与先验框损失

3、预测框负责预测的位置损失

4、预测框负责预测物体他的置信度损失

5、物体的类别损失（分类损失）

四、YOLO V3

1、输入网络输出

2、损失函数

3、网络结构

（1）特征提取 backbone

五、ZYNQ部署思路

HLS 01 向量加法器设计：

1、目标——两个向量对应元素相加

#include "vector_add.h"#define MAXNUM 50void vector_add_top(float A[MAXNUM],float B[MAXNUM],float C[MAXNUM]){for(int i = 0;i < MAXNUM ; i++){C[i] = A[i] + B[i];}
}

2、开发问题——数据类型对生成电路的影响

float型

int型（最优）

fixed型

3、如何并行加速？

bug1当数组过大，采用unroll展开循环报错

bug2减小数组，采用unroll展开循环，仍不能同时进行每个元素的对应加法

原因：受限于RAM端口数量，RAM最多双端口，最多支持两个数据同时读写

将ABC进行展开：

#include "vector_add.h"#define MAXNUM 50void vector_add_top(D32 A[MAXNUM],D32 B[MAXNUM],D32 C[MAXNUM]){
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=A complete dim=1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=B complete dim=1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=C complete dim=1for(int i = 0;i < MAXNUM ; i++){
#pragma HLS UNROLLC[i] = A[i] + B[i];}
}

将ABC进行分块：

#include "vector_add.h"#define MAXNUM 50void vector_add_top(D32 A[MAXNUM],D32 B[MAXNUM],D32 C[MAXNUM]){
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=A block factor=2 dim=1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=B block factor=2 dim=1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable=C block factor=2 dim=1for(int i = 0;i < MAXNUM ; i++){
#pragma HLS UNROLLC[i] = A[i] + B[i];}
}

4、对乘法进行测试

#include "vector_add.h"#define MAXNUM 50void vector_add_top(float A[MAXNUM],float B[MAXNUM],float C[MAXNUM]){for(int i = 0;i < MAXNUM ; i++){C[i] = A[i] + B[i];}
}

float型

int型（最优）

fixed型（精度有保障）

5、如何与PS交互？AXI接口

5.1AXI->HP->DDR

5.2AXIS->DMA->HP->DDR

6、存储测试

(1) RAM_2P_BRAM：

#pragma HLS RESOURCE variable=A_buffer core=RAM_2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=B_buffer core=RAM_2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=C_buffer core=RAM_2P_BRAM

(2) RAM_T2P_BRAM：

#pragma HLS RESOURCE variable=A_buffer core=RAM_T2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=B_buffer core=RAM_T2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=C_buffer core=RAM_T2P_BRAM

(3) RAM_S2P_BRAM:

(4) RAM_2P_LUTRAM:

#pragma HLS RESOURCE variable=A_buffer core=RAM_2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=B_buffer core=RAM_2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=C_buffer core=RAM_2P_LUTRAM

(5) RAM_S2P_LUTRAM:

#pragma HLS RESOURCE variable=A_buffer core=RAM_S2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=B_buffer core=RAM_S2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variable=C_buffer core=RAM_S2P_LUTRAM

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http://www.lryc.cn/news/475752.html