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【STM32】 TCP/IP通信协议--LwIP介绍

news 2025/9/14 15:12:02

LwIP（Lightweight IP）是一个轻量级的TCP/IP协议栈，专为嵌入式系统设计，以较小的资源消耗实现完整的网络功能。本文将详细介绍LwIP的基本概念、特点、与TCP/IP的区别以及如何在STM32上使用LwIP实现TCP/IP通信。

1. LwIP的定义和设计目的

LwIP是由瑞典计算机科学院（SICS）的Adam Dunkels开发的一个小型开源TCP/IP协议栈。其主要设计目的是在资源受限的系统中实现一个完整的TCP/IP协议栈。

2. LwIP与TCP/IP的区别

功能实现：LwIP并没有实现TCP/IP的全部功能，而是根据嵌入式系统的需求进行了裁剪和优化。
资源占用：LwIP极大地减少了对RAM的占用，适合内存和处理能力受限的系统。
运行环境：LwIP既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。
结构设计：LwIP并没有采用很明确的分层结构，它假设各层之间的部分数据和结构体在其他层是可见的，这样可以减少数据拷贝，降低资源消耗。

3. LwIP的特点

资源开销低：LwIP的高度可剪裁性使得一切不需要的功能都可以通过配置选项去掉，其流畅运行需要大约40KB的代码ROM和几十KB的RAM。
支持协议完整：LwIP支持多种网络协议，包括TCP、UDP、IP、ICMP、IGMP、ARP等。
应用程序实现：LwIP实现了一些常见的应用程序，如DHCP客户端、DNS客户端、HTTP服务器等。
编程接口：LwIP提供了三种编程接口，包括RAW/Callback API、NETCONN API和Socket API，适用于不同的应用场景。
高度可移植：LwIP的源代码全部用C语言实现，易于在不同的平台上进行移植。
开源免费：LwIP是一个开源项目，用户可以免费使用，无需承担任何商业风险。

4. LwIP协议栈

协议栈是协议的具体实现形式，LwIP协议栈提供了一系列的库函数，使得开发者可以在自己的程序中实现TCP/IP通信的功能。

5. TCP的“三次握手”和“四次挥手”

三次握手：TCP是一种面向连接的传输协议，通过三次握手来确认连接的可靠性。这个过程包括客户端发送连接请求、服务器响应同意连接以及客户端确认服务器的响应。
四次挥手：TCP通过四次挥手来确认连接的断开。这个过程包括客户端发送断开连接请求、服务器响应同意断开、服务器发送数据发送完毕的通知以及客户端确认服务器的数据发送完毕。

6. STM32F4以太网MAC简介

STM32F4系列微控制器内置了10/100Mbit/s的以太网MAC内核，支持外部PHY接口实现数据传输速率，通过MII接口与外界快速以太网PHY进行通信。

7. LwIP在STM32上的实现

在STM32上使用LwIP，需要进行一系列的配置和编程工作。首先，需要在STM32CubeMX中配置以太网接口和LwIP协议栈。然后，在Keil MDK中配置项目，包括C库、编译选项等。最后，编写代码实现具体的网络通信功能，如TCP客户端和服务器的通信。

8. 代码示例

以下是使用LwIP在STM32上实现TCP客户端通信的简单示例代码：

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/api.h"
#include <lwip/sockets.h>#define PORT 5001
#define IP_ADDR "192.168.0.181"void tcp_client_init(void) {int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);struct sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP_ADDR);server_addr.sin_port = htons(PORT);if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) != 0) {printf("Connect error\n");}char *message = "Hello from STM32!";send(sock, message, strlen(message), 0);printf("Message sent\n");close(sock);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ETH_Init();tcp_client_init();while (1) {HAL_Delay(1000);}
}