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02-RT1060 双ADC采样+eDMA传输

news 2025/6/29 2:50:20

RT1060-双ADC+eDMA外设的配合使用

该项目是基于MIMXRT1060-EVKB官方开发板编写的驱动。

一、头文件包含介绍

#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "fsl_adc.h"
#include "fsl_adc_etc.h"
#include "fsl_pit.h"
#include "fsl_xbara.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "fsl_edma.h"
#include "fsl_dmamux.h"

上面代码段是需要包含的头文件，分别由ADC相关的fsl_adc.h、fsl_adc_etc.h，定时触发的周期定时器fsl_pit.h,触发链接的fsl_xbara.h和DMA相关的fsl_edma.h、fsl_dmamux.h，其他几个是使用IO初始化部分系统时需要用到的头文件。

二、自定义宏介绍

//1.ADC配置
#define USER_ADC1_BASE          ADC1
#define ADC1_USER_CHANNEL       16U
#define ADC1_CHANNEL_GROUP      4U#define USER_ADC2_BASE          ADC2
#define ADC2_USER_CHANNEL       16U
#define ADC2_CHANNEL_GROUP      5U//2.ADC DMA配置设置
#define ADC_DMA                 DMA0
#define USER_DMAMUX             DMAMUX
#define ADC1_EDMA_CHANNEL       4
#define ADC2_EDMA_CHANNEL       5//3.多通道采样
#define USER_ADC_ETC_BASE       ADC_ETC
#define ADC1_ETC_CHAIN_LENGTH   2U
#define ADC2_ETC_CHAIN_LENGTH   4U//4.触发
#define XBARA_BASE                      XBARA1
#define ADC1_XBARA_INPUT_PITCH          kXBARA1_InputPitTrigger0
#define ADC1_XBARA_OUTPUT_ADC_ETC       kXBARA1_OutputAdcEtcXbar0Trig3
#define ADC1_ETC_XBARA_TRIGGER_CHANNELx 3       //每个ADC有4个转换通道组，ADC1对应0到3，ADC2对应4到7.
#define ADC1_ETC_XBARA_CHANNEL_BASE     0x403B00A0#define ADC2_XBARA_INPUT_PITCH          kXBARA1_InputPitTrigger1
#define ADC2_XBARA_OUTPUT_ADC_ETC       kXBARA1_OutputAdcEtcXbar1Trig3
#define ADC2_ETC_XBARA_TRIGGER_CHANNELx 7       //每个ADC有4个转换通道组，ADC1对应0到3，ADC2对应4到7.
#define ADC2_ETC_XBARA_CHANNEL_BASE     0x403B0140//5.ADC采样周期配置设置
#define USER_PIT_BASE                   PIT
#define PIT_SOURCE_CLOCK                CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk)    //得到PIT的时钟频率
#define ADC1_PIT_CHANNEL                kPIT_Chnl_0
#define ADC2_PIT_CHANNEL                kPIT_Chnl_1#define ADC1_SAMPLE_NUM                 5               //采样滤波次数
#define ADC2_SAMPLE_NUM                 5               //采样滤波次数

1.ADC配置

USER_ADC1_BASE、USER_ADC2_BASE分别定义了ADC1和ADC2，ADC1_USER_CHANNEL、ADC2_USER_CHANNEL是设置的转换通道号，取值范围为0~31；ADC1_CHANNEL_GROUP和ADC2_CHANNEL_GROUP是设置ADC的通道组，这里分别取4和5。

2.ADC DMA配置设置

系统只有DMA0，所以ADC的DMA为DMA0，ADC1_EDMA_CHANNEL定义的是DMA的通道，我这边0~3用于了其他设备，所以这里取的是通道4和5.

3.多通道采样

USER_ADC_ETC_BASE定义ADC外部触发的ADC_ETC,ADC1_ETC_CHAIN_LENGTH取2表示ADC1采集2个ADC通道，ADC2_EDMA_CHANNEL取4表示ADC2采集4个ADC通道.

4.触发

定义了ADC的触发通道，使用PIT的通道0触发XBARA1的0-3，使用PIT的通道1触发XBARA1的1-3，分别对应的ADC_ETC的转换通道3和7，查《IMXRT1060RM》手册可知ADC_ETC转换通道3的输出存储地址为0x403B00A0，ADC_ETC转换通道7的输出存储地址为0x403B0140。
在这里插入图片描述