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STM32CubeMX【串口收发USART】

news 2025/7/29 4:57:33

第一步，配置cubemx

配置好点右上角生成

第二步，串口方式

阻塞式发送

英文、中文正常、浮点有口

/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();//配置完自动生成的

发送到串口助手上

while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///等想发的数据都发完了才会结束//5为字符串长度,0xFFFF为超时时间超过这个时间其余的数据就不发了HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello",5,0xFFFF);//&huart1是串口句柄 huart1存了串口的所有数据//(uint8_t*)"Hello"【字符串常量】需要传uint8_t*HAL_Delay(1000);}

从串口助手上发到单片机，再发回串口助手

while(1){
uint8_t buf[5];//缓存一下//接收数据，并返回到串口助手
HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)buf,3,0xFFFF);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buf,3,0xFFFF);
}

printf函数进行串口发送

#include <stdio.h>//引入标准库头文件

//重写fputc，printf內部是通过它调用的
int fputc(int c,FILE*stream)
{uint8_t ch[1]={c};HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,5,0xFFFF);return c;
}
//重写fgetc，scanf內部是通过它调用的
int fputc(FILE*stream)
{uint8_t ch[1];HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,0xFFFF);return ch[0];
}

while(1){
int val=0;
scanf("%d",&val);
printf("%d\r\n",val);//回车并换行}

使用中断方式（每个字节都会进入一次中断）

不需要等待就能发送完毕

先去NVIC使能中断，调优先级(编号越大优先级越低)

uint8_t buffer[5];//定义成全局变量防止被销毁int main()
{
//第一次触发中断接收语句
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer,3);while(1){}
return 0;
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//当完成了所有数据的发送时就会进入这个回调
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//每发一个字节都会进入中断HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)buffer,3);//不需要等待就能发送完毕//接收数据，并返回到串口助手HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer,3);
}

DMA（搬运数据）方式（固定数据够了才发）

固定长度数据

uint8_t buffer[5];//定义成全局变量防止被销毁int main()
{
//第一次触发中断接收语句，dma与中断不同是会接收完固定长的数据
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,3);while(1){}
return 0;
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//当完成了所有数据的发送时就会进入这个回调
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//不用每发一个字节都会进入中断HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)buffer,3);//不需要等待就能发送完毕//接收数据，并返回到串口助手HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,3);
}

空闲中断*

不定长接收,基于DMA的修改

uint8_t buffer[5];//定义成全局变量防止被销毁int main()
{
//第一次触发中断接收语句，dma与中断不同是会接收完固定长的数据
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,3);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);while(1){}
return 0;
}

若不是0就是空闲中断了

extern uint8_t buffer[5];//it.c文件里得声明一下

3-用来获取DMA计数值

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//当完成了所有数据的发送时就会进入这个回调
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//不用每发一个字节都会进入中断HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)buffer,3);//不需要等待就能发送完毕//接收数据，并返回到串口助手HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,3);
}