【EtherCAT实践篇一】TwinCAT 3安装、使用

TwinCAT 基于 PC 的开放式控制技术

倍福推出的基于 PC 的控制技术定义了自动化领域的全球标准。在软件方面，1996 年推出的 TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基于 Windows 的控制和自动化技术）自动化套件是倍福控制系统的核心部分。通过与 TwinCAT 软件结合使用，基于开放性和高度可扩展性原则，构建优化协调的自动化解决方案。

TwinCAT 可将任何一个基于 PC 的系统转换为一个带多个 PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。可模块化扩展的硬件和软件组件便于随时修改和添加功能，在需要时，控制解决方案具备的开放性不仅允许集成第三方组件，还可以为现有设备和系统定制改造方案，这样既能确保灵活性，又能保障客户的投资安全。

TwinCAT 3：灵活的基于 PC 控制的软件解决方案

通过与最新版本的 TwinCAT 3 软件结合使用，基于开放性和高度可扩展性原则，构建优化协调的自动化解决方案。

TwinCAT 3 是 TwinCAT 2 进一步发展的产物，重新定义了我们对自动化技术的认知。在被分为开发环境和运行时的同一个软件平台上实现整个智能化控制仍然是系统解决方案的基础。

此外，开发组件和 Runtime 组件可以通过专用的应软件模块（即功能组件）灵活扩展，因此，TwinCAT 系统可以很好地满足各种特殊需求。

TwinCAT3安装包介绍

TwinCAT 3同一个版本有4个安装包，分别是：

• FULL（XAE）安装包：包含了XAR的功能，并能进行多种语言的编程和硬件组态，通常安装在编程电脑上；
• XAR安装包：包含了ADS的功能，是实时运行环境，对 TwinCAT 模块进行加载、执行、管理、实时运行与调用，通常安装在PLC中；
• RM安装包：在装了高版本的TwinCAT 3后，发现PLC中的TwinCAT版本较低，就需要安装相应低版本的RM安装包切换版本使用（注：4024无法使用RM安装包切换到低于4022的版本，如4020/4018/4016版本。需要使用更低版本的，建议安装4022的XAE版本，再安装对应版本的RM安装包进行切换）；
• ADS安装包：只安装通讯服务，用于ADS通讯。一般用于与高级语言通讯。

安装前准备

需要在 BIOS 中把 VT-X 选项设置为 Enable

TC3 说明书上明确提到 64 位系统要运行 TC3，VT-X 是必须要支持的：

另外，在 32 位系统上要跑 64 位虚拟机的话，也必须要 VT-x 支持。

安装包下载、安装、卸载顺序

直接在官方网站下载即可：
https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/automation/twincat/

注：想要安装以前旧版本，需要注意，要先装VS软件。现在新版本的安装包已经不需要额外安装VS，可以直接下一步式安装。

卸载可以直接卸载，先卸载TwinCAT3软件，再卸载VS相关的插件即可，如果是旧版本，也是先卸载TwinCAT3软件，再卸载VS。

注意事项

安装方式比较简单，安装成功后，会有一些注意事项，这些都是与操作系统相关，其实TwinCAT3这个软件是深度绑定微软的VS以及Windows操作系统的，更详细的使用可以参考我们的使用手册，下图是使用手册的直接截图，仅供参考：

TwinCAT3的操作

省得打字了，直接从我们的操作手册截图展示TwinCAT3的使用操作：