Unity-物理系统-刚体加力
一 刚体自带添加力的方法
给刚体加力的目标就是
让其有一个速度 朝向某一个方向移动
1.首先应该获取刚体组件
rigidBody = this.GetComponent<Rigidbody>();
2.添加力
//相对世界坐标
//世界坐标系 Z轴正方向加了一个里
//加力过后 对象是否停止移动 是由阻力决定的
//如果阻力为0 那给了一个力过后 始终 是不会停止运动
//rigidBody.AddForce(Vector3.forward * 10);
//如果想要在 世界坐标系方法中 让对象 相对于自己的面朝向动
//rigidBody.AddForce(this.transform.forward * 10);
//相对本地坐标
//rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.forward * 10);
3.添加扭矩力，让其旋转
相对世界坐标
rigidBody.AddTorque(Vector3.up * 10);
相对本地坐标
rigidBody.AddRelativeTorque(Vector3.up * 10);
4.直接改变速度
这个速度方向 是相对于 世界坐标系的
如果要直接通过改变速度 来让其移动 一定要注意这一点
rigidBody.velocity = Vector3.forward * 5;
5.模拟爆炸效果
模拟爆炸的力 一定是 所有希望产生爆炸效果影响的对象
都需要得到他们的刚体 来执行这个方法 才能都有效果
rigidBody.AddExplosionForce(100, Vector3.zero, 10);
二、ADDFORCE第二个参数 ,力的几种模式
第二个参数 力的模式 主要的作用 就是 计算方式不同而已
由于4中计算方式的不同 最终的移动速度就会不同
rigidBody.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Acceleration);
动量定理
Ft = mv
v = Ft/m;
F:力
t：时间
m:质量
v:速度
1.Acceleration
给物体增加一个持续的加速度忽略其质量
//v = Ft/m
//F:(0,0,10)
//t:0.02s
//m:默认为1
//v = 10*0.02/ 1 = 0.2m/s
//每物理帧移动0.2m/s*0.02 = 0.004m
2.Force
给物体添加一个持续的力与物体的质量有关
//v = Ft/m
//F:(0,0,10)
//t:0.02s
//m:2kg
//v = 10*0.02/ 2 = 0.1m/s
//每物理帧移动0.1m/s*0.02 = 0.002m
3.Impulse
给物体添加一个瞬间的力与物体的质量有关
忽略时间，时间默认为1
//v = Ft/m
//F:(0,0,10)
//t:默认为1
//m:2kg
//v = 10*1/ 2 = 5m/s
//每物理帧移动5m/s*0.02 = 0.1m
4.VelocityChange
给物体添加一个瞬时速度，忽略质量，忽略时间
//v = Ft/m
//F:(0,0,10)
//t:默认为1
//m:默认为1
//v = 10*1/ 1 = 10m/s
//每物理帧移动10m/s*0.02 = 0.2m
刚体的休眠 力场脚本（明天完善）
获取刚体是否处于休眠状态 如果是
if (rigidBody.IsSleeping())
{
就唤醒它
rigidBody.WakeUp();
}