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2、K-Planes

news 2025/7/21 17:11:34

运行配置

主页：https://sarafridov.github.io/K-Planes/

代码：https://github.com/sarafridov/K-Planes

预训练权重：https://drive.google.com/drive/folders/1zs_folzaCdv88y065wc6365uSRfsqITH

Neural_3D_Video_Dataset：https://github.com/facebookresearch/Neural_3D_Video/releases/tag/v1.0

环境搭建

pip install -r requirements.txt

tinycudann 安装参考：https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/127537380

scikit-image直接使用pip安装

pip install scikit-image

代码运行

PYTHONPATH='.' python plenoxels/main.py --config-path path/to/config.py

例子

PYTHONPATH='.' python plenoxels/main.py --config-path configs/final/NeRF/nerf_hybrid.py

概念

在这里插入图片描述

将4D动态体积分解为六个平面，三个用于空间，三个用于时空变化。为了获得一个4D点 q = (x, y,
z,t)的值，首先将这个点投影到每个平面上
做多尺度双线性插值。
将插值值相乘，然后在 S 尺度上连接。
这些特征可以用一个小的MLP或显式线性解码器解码。
遵循标准的体积渲染公式来预测射线的颜色和密度
在空间和时间上进行简单正则化，使重构损失最小化，对模型进行优化。

该文章主要融合了平面分解、mipNeRF，mipNeRF360，Neural 3D Video Synthesis from Multi-view Video，将场景约束在aabb内，将4D场景分解为 静态三维 和 动态三维特征场景，利用mipNeRF的位置编码、蒸馏采样思想得到空间的采样点，对该点在6个平面上分别做双线性插值，将插值后特征相乘或相加得到该点的最终特征向量，此外，还借鉴了Instant-ngp的多分辨率思想，每个平面都有不同的分辨率大小，将不同分辨率大小的特征向量拼接，最终送入小MLP线性解码器或MLP与球谐函数混合的解码器进行解码，得到颜色和密度，通过体渲染公式得到最终颜色值。

代码

优秀UP主代码讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1Do4y1i7n6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

main

 # 判断模型类型
if "keyframes" in config:# 视频model_type = "video"
elif "appearance_embedding_dim" in config:# 旅游景点model_type = "phototourism"
else:# 静态model_type = "static"