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基于51单片机的汽车倒车防撞报警器系统

news 2025/7/7 4:16:56

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

本课题基于微控制器控制器，设计一款汽车倒车防撞报警器系统。
要求：
要求：1.配有距离，用于把车和障碍物之间的距离信号送入控制器。
2.配有报警系统，用于车离障碍物太近时及时报警。
3.配有键盘，用于设置安全距离；

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;sbit Tr=P3^0;//触发信号
sbit Ec=P3^1;//回响信号
sbit led = P3^2;
sbit beep=P2^7;
uchar Recv_Buffer[4];
uint Voltage[]={'0','0','0','0'};
bit bdata IIC_ERROR;unsigned int distance;
static unsigned char num;
unsigned char KeyNum;unsigned int Read_value(void);//读值函数
unsigned int password,count; //初始化阈值，一共三位
unsigned int jlyz;
static int flag = 0;void Delay10us(void);//10us延时函数
void cslsz(void);void Time0_Init()          //定时器初始化
{TMOD = 0x01;TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;TR0 = 0;//先关闭定时器0
}void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{TH0  = 0xfe;             //重新赋值TL0  = 0x33;
}unsigned int Read_value()
{uint result;Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）Delay10us();Tr=0;while(!Ec);//度过回响信号的低电平TR0=1;//开启定时器0while(Ec);//度过回响信号高电平TR0=0;//关闭定时器0result=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2return result + 2;	//+2修正补偿	
}void main()					  //主函数
{	uchar u;Tr=0;//出发引脚首先拉低LCD_Init();         //显示屏初始化Time0_Init();	   //定时初始化beep = 0;LCD_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");Delay(1000);LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"yuzhi:");LCD_ShowString(2,1,"distance:");led = 0;while(1){Delay(200);cslsz();//按键判断distance = Read_value();//读值LCD_ShowNum(2,10,distance,3);if(flag == 1) //判断{if(distance < jlyz){beep = 1;led = 1;}else{beep = 0;led = 0;}}}
}void cslsz()//按键判断
{KeyNum = MatrixKey();//键盘输入的值进行传递if(KeyNum){		if(KeyNum <= 10) //把按键的范围定义在0~9{			if(count < 3){password*=10; //左移一位password += KeyNum % 10;count++;    //计次++}LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示}	//确认键if(KeyNum == 11) //把11表示确认,对阈值进行确认{LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示jlyz = password;flag = 1;}		//取消键if(KeyNum == 12){password = 0;flag = 0;count = 0;LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示}if(KeyNum == 13){}		if(KeyNum == 14){}	if(KeyNum == 15){}	if(KeyNum == 16){}}	
}void Delay10us()
{TL0=0xF5;TH0=0xFF;TR0=1;while (TF0==0);TR0=0;TF0=0;
}